O sistema de controlo do AGV é dividido em um sistema de controlo (superior) à terra, em um sistema de controlo do veículo (única máquina) e em um sistema da navegação/orientação. Entre eles, o sistema de controlo à terra refere o equipamento fixo do sistema do AGV, que é principalmente responsável para a atribuição de tarefa, a programação do veículo, e a gestão do trajeto (linha). , gestão de trânsito, funções de carregamento e outras automáticas; o sistema de controlo a bordo é responsável para o cálculo da navegação do AGV, aplicação da orientação, veículo que anda, carregando e descarregando operações e outras funções após ter recebido as instruções do sistema superior; o sistema da navegação/orientação fornece um sistema absoluto para a posição do AGV e o título autônomos ou relativos.

Aplicações típicas na produção

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