O robô da Quatro-linha central de HSR130-2000-A da Multi-junção da carga útil de 130 quilogramas/articulou o robô
O manipulador do robô industrial consiste principalmente no atuador, no sistema de condução, no sistema de controlo assim como no detector do lugar. Na condição do PLC controle de processos, adota a transmissão hidráulica para fazer as peças relacionadas do atuador para fazer as ações lisas e feitas sinal com determinados velocidade e tempo de acordo com a estipulação exigida. Entretanto, pode dar ordens ao atuador de acordo com o manipulador do sistema de controlo e do monitor quando necessário, enviando o sinal de alerta quando a ação ou o mau funcionamento errado acontecem. Coloque o detector pode feedback ao sistema de controlo com o lugar real do atuador e para fazer o contraste com o lugar do ajuste, a seguir pode ajustar através do sistema de controlo para fazer o atuador para alcançar ao lugar do ajuste com determinada precisão.
os robôs da Multi-junção, igualmente conhecidos como robôs articulados, são um dos formulários os mais comuns dos robôs industriais no campo industrial de hoje, que são apropriados para muitas áreas industriais de operações da automatização mecânica, tais como o conjunto automático, pintura, segurar, soldando e assim por diante.
Características e vantagem:
1. Tenha um alto nível da liberdade, 6 machados, apropriados para quase todo o trabalho da trajetória ou do ângulo;
2. Livre a programação, para terminar o trabalho inteiramente automatizado;
3. Melhore a eficiência da produção, possa controlar a taxa de erro;
4. Em vez de muito trabalho complexo que não é apropriado para o trabalho humano ou prejudicial à saúde do corpo, por exemplo, a soldadura de ponto do escudo do carro.
Dados da linha central:
Ângulo movente | S-linha central | ±180° |
L-linha central | -45°, +90° |
U-linha central | -120°, +15.5° |
Táxis | ±360° |
Velocidade movente máxima | S-linha central | 140°/s |
L-linha central | 140°/s |
U-linha central | 140°/s |
Táxis | 305°/s |
Inércia permitida (² de GD/4) | Táxis | ² de 80kg*m |
Parâmetros:
Modelo | Machados | Carga | Alcance máximo | Reposicionando a precisão | Categoria do IP | Método da montagem | Peso | Temperatura & umidade |
HSR130-2000-A | 4 | 130kg | 2000mm | ±0.50mm | IP65 | Apoio do assoalho | 1000kg | 3-45℃, 25%-95% |
Nossos serviços
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