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ARR6-502S

ARVON SCARA
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Informações sobre o produto
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| Tipo | ARR6-502S |
| Escala de trabalho |
Comprimento 500mm do braço Curso da linha central de Z 200mm |
| Carga | 2kg/max avaliado 6kg |
| Tempo de ciclo padrão |
0.4s Movimento do arco da viagem de ida e volta Coordenada ótima do curso da velocidade máxima |
| Precisão de posicionamento repetitiva |
Coordenada plana: ±0.02mm Coordenada da linha central de Z: ±0.01mm Ângulo da rotação: ±0.01° |
| Parâmetro da linha central | ||||
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Axle Number
Índice |
Primeira linha central |
Em segundo Linha central |
Terço Linha central |
Quarto Linha central |
| Max Sport Speed | 6150mm/s | 1100mm/s | 2600°/S | |
| Max Sport Range | ±270° | ±150° | 200mm | ±360° |
| Consumo de potência do motor | 400W | 400W | 200W | 100W |
| Pressão superior | 100N | |||
| Peso corporal | 19kg (não cabo incluído) | |||
| Nota |
A quarta linha central reserva o momento de inércia. O valor avaliado é 0.01kg·² de m. O valor máximo é 0.12kg·² de m. |
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Parâmetro elétrico
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| Restauração da origem | nenhuma necessidade de restaurar a origem |
| Circuito do usuário | 26 pinos (relação D-secundária) |
| Trajeto do gás do usuário | ɸ4mm*2, ɸ6mm*2 |
| Relação visual | M12*2 (porto de rede do gigabit) |
| Ambiente da instalação | Tipo corrente/da poeira prova (produto fixo) |