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Braço do robô de soldadura da linha central da indústria seis para soldar e cortar aplicações
Composição estrutural do robô de soldadura
o corpo do robô 1.The é geralmente um manipulador articulado 6 linhas centrais conduzido por um servo motor, por whichconsists de um motorista, por um mecanismo da transmissão, por um braço mecânico, por junções, e por interno
sensores. A tarefa de Iits é garantir exatamente a trajetória da posição, da postura e do movimento requiredby a extremidade do manipulador (a arma).
2. O armário de controle do robô, que é o centro de nervo do sistema do robô, inclui o computerhardware, o software e alguns circuitos especiais, e é responsável para processar todo o
informação e controlo de todas as ações do robô durante seu trabalho.
3. sistema de solda da fonte de alimentação, incluindo a fonte de alimentação de solda, a arma de solda especial, etc.
4. Sensores e facilidades de solda da proteção da segurança de sistema.
5. dispositivos elétricos de solda.