motor sem escova Frameless comum da C.C. do robô de 48V Inrunner
Descrição do produto
| Tipo do motor | Motor Frameless da C.C. de Inrunner |
| Cor | cor e logotipo feitos sob encomenda |
| Unidade de conjunto | Estator do motor, rotor do motor |
| Usado | Robô, equipamento industrial, médico |
Característica:
- Mais baixo torque cogging, corredor liso
- Enrolamento da mão para o desempenho delicado
- afastamento de 0.5mm na borda do estator para a melhor instalação.
- Fator de cobre excelente do fll para encontrar a densidade e a dinâmica altas do torque.
- Ímã permanente curvado
- Projeto do motor da cavidade de BEMF para o controle fácil
- Opções do codificador: controle de alta resolução, da elevada precisão com 0.01° Renishaw, doente e o outro codificador da elevada precisão.
Especs. do motor
| Parâmetros/dimensões do motor | RI50/5416 | RI60/6013 | RI70/7613 | RI80/8516 | RI100/10413 |
| Tipo do motor | Motor Frameless do Em-corredor | Motor Frameless do Em-corredor | Motor Frameless do Em-corredor | Motor Frameless do Em-corredor | Motor Frameless do Em-corredor |
| Peso (g) | 200 | 165 | 275 | 470 | 550 |
| Tensão (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| Torque avaliado (N.m) | 0,58 | 0,58 | 0,94 | 1,45 | 1,75 |
| Torque máximo (N.m) | 1,63 | 1,64 | 2,63 | 4 | 4,92 |
| Torque @Rated Max Speed (RPM) | 4000 | 3900 | 3200 | 3200 | 3100 |
| Atual avaliado (A) | 5 | 6,3 | 7,9 | 10 | 15,5 |
| Atual máximo (A) | 14 | 18 | 22 | 28 | 43 |
| Kt (N.m/A) | 0,104 | 0,083 | 0,106 | 0,1308 | 0,1005 |
| KE (V/rpm) | 0,0109 | 0,0087 | 0,0111 | 0,0137 | 0,0106 |
| Quilovolt (Rpm/v) | 92 | 115 | 90 | 73 | 95 |
| Quilômetro (Nm/√w) | 0,1658 | 0,1088 | 0,1807 | 0,4313 | 0,3368 |
| Polo-paors | 7 | 14 | 14 | 7 | 14 |
| Fase para pôr em fase a resistência (mΩ) | 395 | 585 | 350 | 92 | 98 |
| Fase para pôr em fase a indutância (uH) | 247 | 375 | 314 | 155 | 228 |
| OD (milímetro) | 54 | 60 | 76 | 85 | 104 |
| Identificação (milímetro) | 22 | 30 | 38 | 40,5 | 45 |
| Max Torque Weight Ratio (N.m/kg) | 8,15 | 10 | 9,5 | 8,5 | 9 |
