O motor passo-a-passo de circuito fechado que mencionou é um tipo específico de motor passo-a-passo que incorpora um sistema de controle de circuito fechado para melhorar seu desempenho e precisão.Aqui estão as especificações que você forneceu:

Torque de 4 Nm: o motor é capaz de produzir um torque máximo de 4 Nm.e um binário nominal mais elevado indica uma maior capacidade de conduzir cargas e superar a resistência.

60x100mm: Estas dimensões referem-se ao tamanho físico do motor.

A inclusão de um sistema de controle de circuito fechado neste motor passo significa que ele utiliza sensores de feedback para monitorar a posição real do motor.Estes sensores fornecem informações sobre a posição do motor em tempo realO sistema de controlo compara a posição desejada com a posição real e ajusta o funcionamento do motor para garantir um posicionamento preciso.

Ao incorporar o controle de circuito fechado, este motor passo pode compensar quaisquer passos perdidos ou erros de posição que possam ocorrer em motores passo de circuito aberto.Este mecanismo de feedback de circuito fechado ajuda a manter um posicionamento preciso, mesmo na presença de perturbações externas ou variações de carga.

Os motores passo-a-passo de circuito fechado são comumente usados em aplicações que exigem alta precisão de posicionamento, como máquinas CNC, robótica e sistemas de automação.Eles oferecem melhor desempenho e confiabilidade em comparação com motores passo a passo de circuito aberto, fornecendo feedback em tempo real e correção de quaisquer erros de posição.

Características:

Disponíveis versões bipolares ou unipolares
Construção híbrida de passo a passo
Disponível em versões de eixo único ou duplo
CE e RoHS aprovados
Personalizações a pedido

Dimensões

Especificações do motor

Passo Angel	10,8 °
Tamanho do quadro	60 mm
Número de fases	Fase 2
Corrente nominal	3 Amp
Torque de retenção	4mN.m
Resistência	2.3hm
Indutividade	7mH
Inercia do rotor	1400 g-cm2
Peso do motor	0.23 kg
Pulso de codificação	1000PPR
Conexão	Bipolar

Especificações de funcionamento

Motor

Ângulo do passo: 1,8°

Temperatura máxima: 80°C no máximo

Temperatura ambiente: -20 °C a 50 °C

Temperatura de armazenagem -20 °C a 100 °C

Intervalo de humidade (%) : 85% ou menos, não condensante

Isolamento por arame magnético: Classe B 130°C

Resistência de isolamento: 100 M Ohm a 500 VDC

Força dielétrica: 500 VDC durante 1 min.

Codificador

Voltagem: 5 v

Output: A + A - B + B -

Curvas de binário

Submodelos

Modelo	Torque de retenção	Ângulo de passo	Duração	Tipo de eixo	Corrente nominal
42SHD4950	0.13 N.m.	10,8°	20 mm	D eixo 20 mm	1.0A
42SHD4003	0.26N.m.	10,8°	34 mm	D eixo 20 mm	0.4A
42SHD0261	0.45 N.m.	10,8°	40 mm	D eixo 20 mm	1.68A
42SHD4425	0.59 N.m.	10,8°	48 mm	D eixo 24 mm	2.0A
42SHD4813	0.8 N.m.	10,8°	60 mm	D eixo 24 mm	2.1A

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