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O sistema de circuito fechado pode detectar e corrigir esta situação através de um mecanismo de feedback, reduzindo consideravelmente a possibilidade de sair.
Pode manter um funcionamento estável mesmo em condições como mudanças drásticas na carga e flutuações na tensão da fonte de alimentação.
Características:

| Passo Angel 
 | 10,8 ° | 
| Tamanho do quadro 
 | 42 mm | 
| Número de fases 
 | Fase 2 | 
| Corrente nominal 
 | 1.68 A | 
| Torque de retenção 
 | 550 mNm | 
| Resistência 
 | 1.65 ohms | 
| Indutividade 
 | 20,7 mH | 
| Inercia do rotor 
 | 72 g-cm2 | 
| Peso do motor 
 | 00,62 kg | 
| Pulso de codificação 
 | 1000 | 
| Conexão 
 | Bipolar | 
Motor
Ângulo do passo: 1,8°
Temperatura máxima: 80°C no máximo
Temperatura ambiente: -20 °C a 50 °C
Temperatura de armazenagem -20 °C a 100 °C
Intervalo de humidade (%) : 85% ou menos, não condensante
Isolamento por arame magnético: Classe B 130°C
Resistência de isolamento: 100 M Ohm a 500 VDC
Força dielétrica: 500 VDC durante 1 min.
Codificador
Voltagem: 5 v
Output: A + A - B + B - Z + Z -
| Modelo | Torque de retenção | Ângulo de passo | Duração | Tipo de eixo | Corrente nominal | 
| 42SHD4950 | 0.13 N.m. | 10,8° | 20 mm | D eixo 20 mm | 1.0A | 
| 42SHD4003 | 0.26N.m. | 10,8° | 34 mm | D eixo 20 mm | 0.4A | 
| 42SHD0261 | 0.45 N.m. | 10,8° | 40 mm | D eixo 20 mm | 1.68A | 
| 42SHD4425 | 0.59 N.m. | 10,8° | 48 mm | D eixo 24 mm | 2.0A | 
| 42SHD4813 | 0.8 N.m. | 10,8° | 60 mm | D eixo 24 mm | 2.1A | 
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