Robô de soldadura automática, soldadura automática de aço, máquinas de soldadura robóticos

Artigo 

Especificações

MODELO NÃO.

SR7400

SR7410

SR7420

Tipo 

Tipo externo do cabo

Tipo externo do cabo

Tipo externo do cabo

Estrutura 

tipo 6-axis comum independente

tipo 6-axis comum independente

tipo 6-axis comum independente

Área da ação

O alongamento máximo (milímetros)

1368

1996

2459

Alongamento mínimo (milímetro)

355

501

513

Antes e depois da distância do movimento (milímetros)

1013

1795

1946

Escala do movimento

Rotação da linha central da WS (graus)

±170

±170

±170

Linha central Sh antes e depois de (grau)

-160~+90

-150~+85

-150~+85

Linha central do Eb para cima e para baixo (graus)

-87.5~+77.8

-85~+81.5

-85~+82.6

Rotação da linha central do Rt (grau)

±180

±180

±180

Braço de linha central dos Bn (graus)

-60~+210

-60~+210

-60~+210

Rotação da linha central do Tr (grau)

±270

±270

±270

A velocidade instantânea máxima

Rotação da linha central da WS (deg/s)

190

190

150

Linha central Sh antes e depois de (deg/s)

190

190

150

Linha central do Eb para cima e para baixo (deg/s)

190

190

150

Rotação da linha central do Rt (deg/s)

370

370

370

Braço de linha central dos Bn (deg/s)

370

370

370

Rotação da linha central do Tr (deg/s)

600

600

600

Peso quilograma da carga do pulso

6

6

10

Repita o posicionamento da precisão milímetro

Dentro de ±0.1

Dentro de ±0.1

Dentro de ±0.1

Motor 

Poder total W da movimentação

4000

7700

13800

Especificações do freio

Todos os machados com freio

Grau de proteção

IP50

IP50

IP50

Atitude da montagem

Assoalho, teto

Peso corporal quilograma do robô

150

330

330

Uso do ambiente

0-45°C/20%RH (nenhuma condensação)

Ambiente do armazenamento

-25°C-60°C/10%RH-90% (nenhuma condensação)