Tecnologia Co. da automatização de Wuxi Qualis, Ltd.
Especificações padrão do corpo do robô
Artigo | Especificações | |||||
MODELO NÃO. |
| SR7400 | SR7410 | SR7420 | ||
Tipo |
| Tipo externo do cabo | Tipo externo do cabo | Tipo externo do cabo | ||
Estrutura |
| tipo 6-axis comum independente | tipo 6-axis comum independente | tipo 6-axis comum independente | ||
Área da ação
| O alongamento máximo (milímetros) | 1368 | 1996 | 2459 | ||
Alongamento mínimo (milímetro) | 355 | 501 | 513 | |||
Antes e depois da distância do movimento (milímetros) | 1013 | 1795 | 1946 | |||
Escala do movimento | Rotação da linha central da WS (graus) | ±170 | ±170 | ±170 | ||
Linha central Sh antes e depois de (grau) | -160~+90 | -150~+85 | -150~+85 | |||
Linha central do Eb para cima e para baixo (graus) | -87.5~+77.8 | -85~+81.5 | -85~+82.6 | |||
Rotação da linha central do Rt (grau) | ±180 | ±180 | ±180 | |||
Braço de linha central dos Bn (graus) | -60~+210 | -60~+210 | -60~+210 | |||
Rotação da linha central do Tr (grau) | ±270 | ±270 | ±270 | |||
A velocidade instantânea máxima
| Rotação da linha central da WS (deg/s) | 190 | 190 | 150 | ||
Linha central Sh antes e depois de (deg/s) | 190 | 190 | 150 | |||
Linha central do Eb para cima e para baixo (deg/s) | 190 | 190 | 150 | |||
Rotação da linha central do Rt (deg/s) | 370 | 370 | 370 | |||
Braço de linha central dos Bn (deg/s) | 370 | 370 | 370 | |||
Rotação da linha central do Tr (deg/s) | 600 | 600 | 600 | |||
Peso quilograma da carga do pulso
| 6 | 6 | 10 | |||
Repita o posicionamento da precisão milímetro | Dentro de ±0.1 | Dentro de ±0.1 | Dentro de ±0.1 | |||
Motor | Poder total W da movimentação | 4000 | 7700 | 13800 | ||
| Especificações do freio | Todos os machados com freio
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Grau de proteção | IP50 | IP50 | IP50 | |||
Atitude da montagem | Assoalho, teto
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Peso corporal quilograma do robô | 150 | 330 | 330 | |||
Uso do ambiente | 0-45°C/20%RH (nenhuma condensação) | |||||
Ambiente do armazenamento
| -25°C-60°C/10%RH-90% (nenhuma condensação) | |||||