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Estação da soldadura da robótica da série de RWS com CO2 MIG MAG TIG Welding de Kawasaki Robot Arm de 6 linhas centrais para o quadro elétrico da bicicleta/motocicleta
Características:
Robô de BA006N
ROBÔ DE SOLDADURA DO ARCO DO CABO DE THROUGH-ARM
FAÇA SINAL À ESCALA & ÀS DIMENSÕES
As dimensões mostradas estão em (milímetro).
ESPECIFICAÇÕES DE BA006N
ESPECIFICAÇÕES DE BA006N | ||
Tipo | Robô articulado | |
Grau de liberdade | 6 | |
Máximo Carga útil (quilogramas) | 6 | |
Máximo Alcance (milímetros) | 1.445 | |
Repetibilidade posicional (milímetro) ✽1 | ±0.06 | |
Escala do movimento (°) | Rotação do braço (JT1) | ±165 |
Arme Para fora-em (JT2) | +150 - −90 | |
Braço Up-down (JT3) | +45 - −175 | |
Giro do pulso (JT4) | ±180 | |
Curvatura do pulso (JT5) | ±135 | |
Torção do pulso (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotação do braço (JT1) | 240 |
Arme Para fora-em (JT2) | 240 | |
Braço Up-down (JT3) | 220 | |
Giro do pulso (JT4) | 430 | |
Curvatura do pulso (JT5) | 430 | |
Torção do pulso (JT6) | 650 | |
Momento (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 12 |
Curvatura do pulso (JT5) | 12 | |
Torção do pulso (JT6) | 3,75 | |
Momento de inércia (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 0,4 |
Curvatura do pulso (JT5) | 0,4 | |
Torção do pulso (JT6) | 0,07 | |
Massa (quilogramas) | 150 | |
Cor de corpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
A instalação | Assoalho, teto | |
Condição ambiental | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 |
Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram) | |
Exigências de poder (kVA) ✽2 | 2,0 | |
Grau de proteção | IP65 | |
Controlador | América | E01 |
Europa | ||
Japão & Ásia |
✽1: conforma-se a ISO9283
✽2: depende da carga útil e dos testes padrões do movimento
Máquinas na utilização:
Fotos do Workpiece: