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Estação do corte da robótica da série de RWS com corte do plasma para os produtos de aço
O robô do corte consiste na fonte do corte do robô e do plama. O robô é composto do corpo e do controlador do robô (hardware e software). Quando para a fonte de corte, for inclui geralmente a fonte do corte do plasma, a tocha de corte do plasma (braçadeira), etc.
Máquina de corte automática do CNC para o corte reto e o corte do chanfro.
A folha fina pode usar o corte do plasma, se a folha grossa pode usar o corte de chama.
Garantia de qualidade estável do corte a uniformidade do produto.
Pode melhorar a intensidade labor. Pode trabalhar sob o ambiente prejudicial.
Pode corridas 24 horas, e para melhorar extremamente a eficiência da produção.
Estrutura da ontologia do robô da carcaça da liga de alumínio, com os desenhos assistidos por computador e a análise de estrutura finita do elemento para a estrutura rígida forte excelente total, para obter a melhor capacidade de carga fixa.
Robô de Japão Kawasaki BA020N
Carga útil: 20kg
Machados: 6
Alcance: 1725mm
Repetibilidade: ±0.04mm
Aplicação:
Corte
ROBÔ DE SOLDADURA DO ARCO DO CABO DE THROUGH-ARM
ESCALA & DIMENSÕES DO MOVIMENTO
As dimensões mostradas estão dentro (milímetro).
ESPECIFICAÇÕES DE BA020N
ESPECIFICAÇÕES DE RA020N | ||
Tipo | Robô articulado | |
Grau de liberdade | 6 | |
Máximo Carga útil (quilogramas) | 20 | |
Máximo Alcance (milímetro) | 1.725 | |
Repetibilidade posicional (milímetro) ✽1 | ±0.04 | |
Escala do movimento (°) | Rotação do braço (JT1) | ±180 |
Braço Para fora-em (JT2) | +155 - −105 | |
Braço Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
Giro do pulso (JT4) | ±270 | |
Curvatura do pulso (JT5) | ±145 | |
Torção do pulso (JT6) | ±360 | |
Velocidade máxima (°/s) | Rotação do braço (JT1) | 190 |
Braço Para fora-em (JT2) | 205 | |
Braço Up-down (JT3) | 210 | |
Giro do pulso (JT4) | 400 | |
Curvatura do pulso (JT5) | 360 | |
Torção do pulso (JT6) | 610 | |
Momento (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 45 |
Curvatura do pulso (JT5) | 45 | |
Torção do pulso (JT6) | 29 | |
Momento de inércia (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 0,9 |
Curvatura do pulso (JT5) | 0,9 | |
Torção do pulso (JT6) | 0,3 | |
Massa (quilograma) | 230 | |
Cor de corpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
A instalação | Assoalho, teto | |
Condição ambiental | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 |
Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem geada permitida) | |
Exigências de poder (kVA) ✽2 | 3,0 | |
Grau de proteção | IP65 | |
Controlador | América | E01 |
Europa | ||
Japão & Ásia |
✽1: conforma-se a ISO9283
✽2: depende da carga útil e dos testes padrões do movimento