Henan WadJay Machinery Co.Ltd
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Que é um robô industrial?
Os robôs industriais são definidos de acordo com ISO 8373. São robôs da multi-junção ou robôs da multi-grau--liberdade para o setor industrial. Um robô industrial é uma máquina que execute o trabalho automaticamente, e é uma máquina que realize várias funções por seus próprios poder e capacidade do controle. Pode ser comandado por seres humanos ou por corrida de acordo com procedimentos pre-programados, e os robôs industriais modernos podem igualmente atuar de acordo com os princípios de inteligência artificial
Carga útil: 6kgs, 20kgs, 50kgs etc.
Alcance horizontal: 1,405mm-2,291mm
Alcance vertical: 2,384-3,389mm
Repeatibility: ±0.05 milímetro
Peso: 74kgs, 140kgs, 246kgs, 510kgs.
robô da série com funções diferentes: Nesta página nós alistamos somente Model-MR1400, um modelo pequeno para sua referência, se você precisa mais modelos com outras funções, sentimos por favor livres contactar-nos.
o modelo robótico do sistema MR1400 é projetado especialmente para a soldadura do Mig/mag, que tem a eficiência elevada.
Este peso leve pequeno do tamanho do robô da série, é dedicado ao robô de solda do arco, pode realizar a soldadura estável, para obter o trajeto da soldadura da elevada precisão, para encurtar o ciclo de solda, para estender a vida da tubulação e o robô de solda da série do SA do cabo ao mesmo tempo pode operações de solda flexíveis dentro do espaço estreito, pode facilmente escolher a montagem à terra da instalação
Parâmetros técnicos
| Modelo | MR1400 | |
| Carga útil | 6 QUILOGRAMAS | |
| Max Working Radius | 1405 milímetros | |
| Comprimento do braço | 2391 milímetros | |
| Número de linha central | 6 | |
|
Velocidade máxima |
Axis1 | 150 °/S |
| Axis2 | 150 °/S | |
| Axis3 | 160 °/S | |
| Axis4 | 360 °/S | |
| Axis5 | 320 °/S | |
| Axis6 | 360 °/S | |
|
Max Operation Area |
Axis1 | ±165° |
| Axis2 | +155° ~ -90° | |
| Axis3 | +70° ~ -200° | |
| Axis4 | ±170° | |
| Axis5 | ±120° | |
| Axis6 | ±360° | |
| Torque permissível do momento máximo | Axis5 | 54 NANÔMETRO |
| Axis6 | 23 NANÔMETRO | |
| Peso | 140kg | |
| Repetibilidade da posição | 0.05mm | |
| Temperatura de trabalho | 0-45 ℃ | |
| Lista padrão da configuração do braço MR1400 robótico | |||
| Sistema de controlo | Controlador SMR1000 + de série da ETAPA motorista servo | ||
| Artigo não. | MR1400 | ||
| Tipo do servo motor | MOTOR DE TAMAGAWA | ||
| Comprimento da linha elétrica | 5M | ||
| Comprimento de linhas do codificador | 5M | ||
| Comprimento da linha de abastecimento do poder | 5M | ||
| O tipo da máquina de ensino | Keba/SRTP1000 | ||
| Comprimento da linha da máquina de ensino | 5M | ||
| Uma comunicação | Categoria | Nome | Especificações |
| Ônibus | Ônibus de EtherCAT | 1 parte | |
| CANopen | 1 parte | ||
| RS232/RS485 | 1 parte | ||
| IO |
DI da entrada digital (Weidmuller) |
1 parte (estrada 16) | |
|
a saída digital FAZ (Weidmuller) |
1 parte (estrada 16) | ||
| Outro |
Padrão dos ethernet Relação dos ethernet |
1 parte | |
| Acessórios | CD (software, projeto, manual eletrônico do usuário) | ||
| Observação | |||
Vantagens da robótica industrial
Aplicações do braço robótico de 6 linhas centrais
Os robôs COMPACTOS são ideais para o conjunto pequeno das peças, dispensar, a automatização de laboratório, o conjunto do dispositivo médico, a máquina que tendem, o transporte de materiais, o empacotamento, a eletrônica e as muitas outras aplicações.
Este tipo é projetado especialmente para a indústria weldting do Mig/mag.