FS60- Sistema de medição hiperespectral de UAV
O sistema de medição hiperespectral de UAV Fs60 adota um elevado rácio sinal/ruído e um dispositivo de imagem CCD de altíssima velocidade para proporcionar uma aquisição de imagem espectral de elevada estabilidade;O algoritmo de processamento de imagem de alta eficiência e baixa potência desenvolvido por si mesmo prolonga muito o tempo de voo de toda a máquina e reduz o consumo de energia do sistema.
Através da medição em tempo real de informações de imagem espectral de plantas, água, solo e outros objetos terrestres, é aplicada à agricultura de precisão, ao crescimento das culturas e à avaliação do rendimento,Monitorização das pragas florestais e da prevenção de incêndios, monitorização do ambiente costeiro e marinho, monitorização do ambiente dos lagos e bacias hidrográficas e outras aplicações.
* O Dji M300RTK (DJI M600Pro opcional) é utilizado como plataforma de rolamento de voo.
* Dispositivo de imagem de digitalização espectral de ultraalta velocidade com elevada relação sinal/ruído proporciona uma elevada estabilidade de
Aquisição de imagem espectral.
* Um algoritmo de processamento de imagem de alta eficiência e baixa potência, desenvolvido por si próprio, é adoptado para prolongar consideravelmente o tempo de processamento da imagem.
tempo de voo de toda a máquina e reduzir o consumo de energia do sistema.
* Através da medição em tempo real de informações de imagem espectral de plantas, água, solo e outros objetos terrestres,
Pode ser aplicado à agricultura de precisão, à avaliação do crescimento e do rendimento das culturas, às doenças florestais e às pragas de insetos
Monitoramento e vigilância de incêndios, monitoramento do ambiente costeiro e marinho, ambiente dos lagos e bacias hidrográficas
Monitorização mental e outras aplicações.
* O projecto do sistema é compacto e a resolução espectral principal do espectrómetro de imagem é de até 2,5 nm.
Componentes: cabeça de alta estabilidade, aparelho de imagem hiperspectral, armazenamento e aquisição de dados incorporados
unidade, sistema de transmissão de imagem sem fio, sistema de navegação GPS-RTK, estação de trabalho de recepção terrestre,
Sistema de controlo, quadro de calibração da reflectância.
Aplicações
Parâmetros técnicos
Parâmetros da unidade de voo (M300RTK)
| Tamanho |
Dimensões (expandidas, excluindo as lâminas): 810 x 670 x 430 mm (L x L x H) |
| Dimensões (dobradas, incluindo as lâminas): 430 x 420 x 430 mm (L x P x H) |
| Distância entre eixos do motor simétrica |
895 mm |
| Peso (incluindo o inferior |
Peso do ar (sem bateria): 3,6 kg |
| (parafusos de cabeça única) |
Peso do ar (incluindo baterias duplas): 6,3 kg |
| Carga máxima da bola de amortecimento de um único cardápio |
930 g |
| Peso máximo de decolagem |
9 kg |
| Frequência de trabalho |
2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| Potência de transmissão (EIRP) |
2.4000-2.4835 GHz: |
| 29.5 dBm(FCC);18.5 dBm(CE)18.5 dBm(RRSC);18.5 dBm(MIC) |
| 50,725-5,850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5 dBm(CE)28.5 dBm(RRSC) |
| Precisão de deslocamento (P-GPS) |
Vertical: ± 0,1 m (quando o posicionamento visual funciona normalmente) ± 0,5 m (quando o GPS funciona normalmente) |
| ± 0,1 m (quando o posicionamento RTK funciona normalmente) |
| Nível: ± 0,3 m (quando o posicionamento visual funciona normalmente) ± 1,5 m (quando o GPS funciona normalmente) |
| ± 0,1 m (quando o posicionamento RTK funciona normalmente) |
| Precisão da posição do RTK |
RTK FIX: 1 cm+1 ppm (horizontal) 1,5 cm+1 ppm (vertical) |
| Velocidade angular máxima de rotação |
Eixo de inclinação: 300°/s Eixo de tração: 100°/s |
| Ângulo máximo de inclinação |
30° (Modo P com sistema de visão para a frente ativado: 25°) |
| Taxa máxima de aumento |
Modo S: 6 m/s, Modo P: 5 m/s |
| Velocidade máxima de descida (vertical) |
Modo S: 5 m/s, Modo P: 4 m/s |
| Taxa máxima de descida em inclinação |
Modo S: 7 m/s |
| Velocidade máxima de voo horizontal |
Modo S: 23 m/s, modo P: 17 m/s |
| Altitude máxima de voo |
5000 m (2110 lâminas, peso de decolagem ≤ 7 kg) / 7000 m (2195 lâminas de plateau quieto, peso de decolagem ≤ 7 kg) |
| Tolerância máxima à velocidade do vento |
15 m/s (12 m/s durante a decolagem e a aterragem) |
| Tempo máximo de voo |
55 minutos |
| Suporta o modo de instalação do cardápio |
Conjunto de suportes simples na parte inferior, de suportes simples na parte superior, de suportes duplos na parte inferior, de suportes simples |
| na parte inferior + suportador único instalado na parte superior, suportador duplo instalado na parte inferior + suportador único instalado na parte superior |
| Nível de protecção da PI |
Proteção IP45 |
| GNSS |
GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| Temperatura ambiente de funcionamento |
-20°C a 50°C |
Parâmetros da câmara hiperespectral
| Sistema de iluminação |
Iluminação passiva (sem fonte de luz) |
| Métodos espectroscópicos |
Grelhas |
| Faixa espectral |
400-1000 nm |
| Banda espectral |
1200 |
| Resolução do espectro |
2.5nm |
| Largura da fenda |
25um |
| Eficiência da transmissão |
>60% |
| Lâmpadas errantes |
- Não.00,5% |
| Número de pixels espaciais |
Máximo 1920 (configurável por software) |
| Tamanho do pixel |
5.86um |
| Velocidade de imagem |
Banda completa 128Hz, 3300Hz pode ser alcançado após ROI |
| Detector |
CMOS |
| SNR ((Pico) |
600/1 |
| A saída da câmara |
Rede USB3.0 ou Gigabit |
| A interface da câmara |
Montador C |
| Acessórios |
Linha de transmissão USB3.0 ou linha de transmissão de rede Gigabit |
| ROI |
Regiões múltiplas |
| Unidade de armazenamento de dados incorporados |
I7 processador de armazenamento 512GSSD |
* Fácil de operar, pode realizar uma única operação sem necessidade de profissionais
Operador de drones.
* A estação de solo pode ser utilizada para observar a localização da amostragem do
A estação de terra pode ser utilizada para definir o
Funções de visualização e correção dos dados de rota recolhidos
ponto a ponto: correcção da radiosidade, correcção da reflectância e correcção regional
Processamento por lotes de apoio à correcção.
* Função de cálculo do índice de vegetação comum em tempo real.
* Suporte à função de entrada de modelo de análise em tempo real personalizada.
* O ENVI é perfeitamente compatível com vários formatos de dados.
