0.75KW Plc servo monofásico todo em uma capacidade do programa da etapa do controlador 16K
Caracteriza a introdução:
A máquina integrada PLC servo de Coolmay é um DSP baseado, de capacidade elevada, elevada precisão, multi-função, baseado na rede todo o motorista servo digital. A máquina integrada PLC servo é sabida igualmente como “o servo inteligente”, “motorista servo programável”, “o amplificador servo programável”, que integra a tecnologia servo da movimentação, a tecnologia do PLC e a tecnologia do controle de movimento. A programação do diagrama da escada pode ser realizada para dentro para terminar o funcionamento da lógica e dos dados do PLC, e a função de controle síncrono do multi motor da linha central pode ser realizada com as instruções de controle originais do movimento.
Parâmetro técnico:
| Série de movimentação servo | PLC servo da série de Mx3g-c40 /C75 completo |
| tamanho | 160 * 135 * 42 |
| poder de entrada | Fonte de alimentação principal do circuito: AC220V monofásico, escala 200V~240V da tensão, 50/60Hz Fonte de alimentação do laço de controle: conversão interna, nenhuma fonte da alimentação externa |
| Tensão de fonte de alimentação da lógica do PLC | DC24V |
| Motor de movimentação | Linear (DDL), torque (RDA), bobina de voz, servo motor sem escova, sem escova |
| Modo de controle | Sequência do movimento, engrenagem ponto a ponto, eletrônica, posição, velocidade, modo de controle do torque |
| Feedback do codificador | codificador do valor absoluto do laço de 17 bocados único |
| modo de operação | Controle programável independente (PLC), controle externo (pulso de passo, PWM, codificador A/B), ou controle de rede distribuída (uma comunicação de Modbus/RS) |
| Tipo de uma comunicação | RS485 (apoios ModBUS e protocolos de RS) |
| Entrada, sinal de saída | 16 entradas isoladas fotoelétricas 16 saídas isoladas fotoelétricas, de que três pulsos de alta velocidade são programáveis e de uso geral |
| Poder avaliado (quilowatts) | 0.4KW/0.75kW |
| (a) atual avaliado | 2.5A/3.0A |
| Escala atual avaliado do motor adaptável (a) | 2.0~3.0A/3.0~4.0A |
| Capacidade do programa | 16K/step |
| Processamento de alta velocidade | O I/O refresca o comando, interrupção da entrada 6 pontos, interrupção de temporizador 3 pontos |
| Registro dos dados | D0~D3999, 4000 pontos no total |
| Funcionamento ambiental temperatura | -10~55 ℃ que congela-se não |
| Umidade ambiental de funcionamento | 10 ~99 [RH%] que condensam-se não |
| Temperatura de armazenamento | -20℃~60℃ (garantia da temperatura máxima: ℃ 80 por 72 horas) |
| Umidade do armazenamento | 10 ~99 [RH%] que condensam-se não |
| Altura | Uso normal abaixo da altura de 1000m, uso derated acima da altura de 1000m |
| Vibração/choque | 4,9 (m/s2) /19.6 (m/s2) |
| Ocasião | Interno, nenhuma poeira, nenhum gás corrosivo, nenhuma luz solar direta |
| Detalhado projeto da proteção | A sobrecarga, procura um caminho mais curto, aterrando, sobretensão, undervoltage, I2t, erro de controle |
Princípio de funcionamento:
DSP (processador de sinal digital) como o núcleo do controle, incluindo o algoritmo de controle do movimento, algoritmo do PLC, algoritmo do servocontrol. A placa de poder converte a C.A. à C.C. através do circuito de retificador da ponte, e conduz então o servo motor síncrono trifásico da C.A. através do inversor sinusoidal trifásico de PWM. A placa da movimentação toma DSP como o núcleo e é responsável para a aquisição do sinal, a conversão do ANÚNCIO, a monitoração do sinal, o processo de dados e a saída de dados de cada módulo servo. Com o programa do núcleo para os níveis diferentes de tarefa que programam para terminar a modulação de largura de uma comunicação, de pulso do PLC, do PWM, a conversão do ANÚNCIO, a aquisição da entrada do pulso e as outras funções.
Prendendo instruções do resistor de travagem:
Se o resistor de travagem interno é usado, o motorista deve procurar um caminho mais curto P e D, isto é, pode ser usado normalmente de acordo com o estado da fábrica, segundo as indicações da figura A. Se o resistor de travagem externo é usado, procurar um caminho mais curto entre P e D deve ser removido primeiramente, e então o resistor de travagem externo deve ser construído uma ponte sobre em P e em C, segundo as indicações da figura B:
