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4,1 máquina inteira:
1. Nome: À prova de explosões, luta contra o incêndio e robô scouting
2. Modelo: RXR-MC80BD
3. Funções básicas: reconhecimento luta contra o incêndio, audio e video do reconhecimento, o tóxico e o perigoso do gás, reconhecimento ambiental nas áreas do desastre;
4. Aplicação de padrões do setor da proteção contra incêndios: De “exigências técnicas gerais de parte 1 dos robôs do fogo GA 892.1-2010”
5. Aplicação de padrões à prova de explosões: “Parte explosiva 1 do ambiente GB3836.1 2010: Exigências gerais para o equipamento”, na linha de GB3836. 1-2010 “parte explosiva 2 do ambiente: Equipamento protegido por cercos à prova de chama”, CB3836. 4 2010” partes explosivas 4 do ambiente: Padrão nacional do equipamento intrinsecamente seguro da proteção
6. tipo do ★Explosionproof: máquina Exd do robô [ib]Ⅱ B T4 Gb, dispositivo da fonte da bateria do lítio: D ex IIC T6 Gb
nível 7.★Protection: O nível da proteção do corpo do robô é IP68, e o nível da proteção do corpo do robô é IP67.
8. Poder: bateria de lítio elétrica, ternária
9.★Size: ≤length 1430mm*width 1025mm*height 1178mm (com exclusão da junção universal)
10. diâmetro ★Steering: ≤1760mm
11.★Weight: ≤698kg
força 12.★Traction: ≥5030N
13. Distância de arrasto: ≥80m (rebocar dois DN80 enriqueceu mangueiras)
velocidade 14.★Maximum linear: ≥1.6m/s, velocidade stepless de controle remoto
15. Uma quantidade reta do desvio do ★: ≤0.38%
16. Distância de travagem: ≤0.11m
capacidade 17.★Climbing: ° ≥77.3% (ou 37,6)
18. Altura de cruzamento do obstáculo: ≥220mm,
19. Ângulo da estabilidade do rolo: ≥35°
profundidade 20.★Wade: ≥500mm
21. Tempo de passeio contínuo: 2h
22. Tempo de funcionamento da confiança: com 16 horas do teste contínuo da estabilidade e de confiança
23. Distância de controle remoto: 1110m
24. Distância de transmissão video: 1110m
25. Função da exposição da atitude do ★: detecção do tempo real do ângulo de passo do robô, de ângulo do rolo, e de ângulo do azimute, que é conveniente para que o operador tente agarrar o estado do robô e o enviar de volta ao terminal de controle remoto para a operação de comando correta seguinte
26. Função autônoma da vacância do obstáculo: Ao encontrar obstáculos dentro de 2 medidores adiante, a velocidade é partida ao meio, e ao encontrar obstáculos dentro de 1 medidor, ele parará de automaticamente mover-se para a frente.
função refrigerar de pulverizador 27.★Automatic: Tem um projeto refrigerando do auto-pulverizador da cortina de água da três-camada, que pulverize e refrigere o corpo do robô para formar uma cortina de água que cobre o robô inteiro, assegurando-se de que a bateria, motor, sistema de controlo e os componentes-chave do robô estejam na operação normal no ambiente de alta temperatura; o usuário pode personalizar a temperatura do alarme
28. função ★Automatic da supressão da produção e da coice de eletricidade: O motor principal do robô adota a produção de eletricidade que trava, que os conversos dar um coice a força na energia elétrica no fogo do sistema de extinção de incêndios - extinguindo;
29. esteira rolante do ★Robot: a esteira rolante do robô da luta contra o incêndio deve ser feita da borracha resistente do chama-retardador, a antiestática e a de alta temperatura; o interior da esteira rolante é um esqueleto do metal; tem um projeto da proteção do anti-descarrilamento da esteira rolante;
30. Correia impermeável que ata a função (opcional): através da estrutura universal dobro, pode ser girada 360 graus para impedir que a correia da água ate
31. Mangueira automática que cai fora função (opcional): a operação de controle remoto realiza cair automático da mangueira, assegurando-se de que o robô possa retornar levemente após ter terminado a tarefa
32. Terminal de controle: terminal de controle remoto handheld com imagem e dados integrados
4,2 fogo do robô - sistema extinguindo:
1. Monitor do fogo: monitor à prova de explosões doméstico do fogo/monitor importado do fogo
2. Tipo de fogo - extinguindo o agente: água ou espuma
3. Material: aço corpo-inoxidável do canhão, oxidação dura da liga do cabeça-alumínio do canhão
4. Pressão de funcionamento (Mpa): 1.0~1.2 (Mpa)
5. Método do pulverizador: C.C. e atomização, continuamente ajustáveis
fluxo 6.★Water/foam: 80L/s água, espuma 75L/s
7. Escala (m): ≥75m, água;
ângulo 8.★Rotation: -90°~90° horizontal, 0°~90° vertical
9. Ângulo de pulverizador máximo: 120°
10. Câmera da continuação: O cano da água continua a câmera, definição é 1080P, ângulo largo é 60°
11. Função de seguimento do olho quente infravermelho (opcional): Com função de seguimento do olho quente infravermelho, pode detectar e seguir fontes de calor com a imagiologia térmica infravermelha.
12. Tubo da espuma: O tubo da espuma pode ser substituído. O método da substituição é tomada rápida. O monitor de água do fogo pode pulverizar a água, a espuma e líquido misturado para conseguir funções múltiplas em uns tiro e interruptor entre a C.C. e os modos do pulverizador.
4,3 sistema robótico do reconhecimento:
Configurando medidores de gás, os módulos da monitorização ambiental, as câmeras infravermelhas, as câmeras infravermelhas da imagiologia térmica, os recolhimentos e o outro equipamento veículo-montado, fiscalização remota de gás tóxicos e prejudiciais no local de acidente, condições ambientais na área do desastre, vídeo, e áudio podem ser realizados; uma plataforma de levantamento à prova de explosões equipada com os sensores e câmeras ambientais da detecção pode medir e analisar gás tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo, e o ambiente em alturas diferentes no local;
1. configuração de sistema do ★Reconnaissance: 4 veículo-montaram câmeras infravermelhas à prova de explosões, 1 verificador do multiparâmetro, 1 temperatura e detector da umidade
2. altura de levantamento do ★The da plataforma de levantamento à prova de explosões: altura inicial: 1178mm, altura após o levantamento: 1978mm
3.★Gas e ambiente que detectam o módulo da detecção: equipado com o detector rápido do sistema de detecção e da temperatura e da umidade do desenvolvimento do salvamento sem fio da emergência, que pode detectar:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Variação da temperatura: -25°C a 60°C
Escala de umidade: RH de 0% ao RH de 90%
4. Função infravermelha da medida da temperatura: Os sensores infravermelhos da medida da temperatura são equipados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna do corpo de carro e a temperatura do campo (- 50-350°C)
4,4 percepção video do robô:
1. Número do ★ de câmeras e de configuração: O sistema video é composto de 4 câmeras infravermelhas a alta definição fixas na fuselagem para realizar a parte dianteira e a distância de vista traseira. A câmera no corpo pode fornecer imagens claras sob a baixa iluminação 0.001LUX, a anti-agitação dinâmica; a câmera deve poder para capturar a eficazmente e claramente a cena na iluminação zero e para indicá-la no painel LCD do terminal de funcionamento
2. Pixéis da câmera: milhão imagens a alta definição, definição 1080P, ângulo largo 60°
3. nível da proteção do ★Camera: IP68
4. Exigências técnicas para a coleção sadia: coleção remota do som no local, fácil compreender a situação de pessoas prendidas, distância do recolhimento 5 medidores, escala de frequência 20Hz~20kHz, sensibilidade ≥40dB
5. Tonalizador térmico infravermelho (opcional): equipado com um tonalizador térmico infravermelho para detectar e seguir o fonte de calor; o tonalizador térmico infravermelho tem a função da anti-agitação da imagem; tem a função da aquisição da imagem e da transmissão do tempo real; tem a função da busca visualizada da fonte do fogo. E o equipamento de teste deve ser à prova de explosões, o certificado original está disponível para a inspeção
4,5 parâmetros terminais remotos da configuração:
1. Dimensões: 410*310*70mm (com exclusão da altura do balancim)
2. Peso inteiro da máquina: 6.5kg
3. Exposição: nenhumas menos de 10 polegadas do painel LCD do alto-brilho, interruptor do sinal de vídeo de 4 canais
4. Plataforma do sistema de controlo: sistema operacional window7
5. Tempo de funcionamento: 8h
6. Funções básicas: O controlo a distância e o monitor são integrados e portáteis, com uma correia ergonômica; podem ser olhados e controlado ao mesmo tempo, e o ambiente em torno da cena pode estavelmente ser apresentado ao controlador remoto, e a bateria e o robô podem ser indicados no ângulo da inclinação do tempo real, o estado do ângulo do azimute, informação tóxica e prejudicial do alarme da concentração de gás, etc., controlam os movimentos do robô dianteiros, inversos, e da volta; controle o cano da água para fazer acima, para baixo, saido, direito, a corrente contínua, a atomização, o auto-balanço e as outras ações. Tem a função da anti-agitação da imagem; tem a função de uma transmissão da coleta e do tempo real das imagens panorâmicos de 360 graus da parte dianteira, traseiras, e em torno do robô. O método da transmissão de dados é sinais cifrados sem fio da utilização de transmissão.
7. função de monitoração do ★Panorama: pode indicar imagens de 360 graus do corpo do robô no tempo real
função da gravação 8.★Video e do playback: o vídeo pode ser gravado a qualquer hora, o índice video gravado salvar automaticamente, o vídeo pode ser jogado diretamente no terminal de controle remoto, ou o vídeo pode ser copiado a outros dispositivos
9. Função de controle de passeio: Através de um manche industrial da três-linha central, o robô pode mover para a frente, para trás, a volta saiu, e direito da volta.
10. Função de controle do monitor do fogo: através de um manche industrial da três-linha central, controle o monitor de água para fazer acima, para baixo, saido, direito, a C.C., e as ações da atomização
11. Controle o interruptor do elevador do sistema do reconhecimento: realizado pelo interruptor de movimento da auto-restauração
12. Interruptor video: realizado pelo interruptor de movimento da auto-restauração
13. A função de controlar a correia automática do reboque: realizado pelo interruptor de movimento da auto-restauração
14. Iluminando a função de controle: através do interruptor de movimento da auto-restauração, o computador de anfitrião faz a resposta de travamento automático para conseguir
15. Ferramentas auxiliares: alça terminal de controle remoto handheld, tripé móvel
4,6 funcionalidade do Internet:
1. Função de GPS (opcional): GPS que posiciona, trilha pode ser perguntado
2. ★ pode ser conectado à plataforma da gestão da nuvem do robô (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, lugar de GPS, bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pode ser conectado, os dados H2 são transmitidos à plataforma da gestão da nuvem através da rede 4G/5G, e o estado do robô pode ser verificado no tempo real através do terminal de PC/mobile. É conveniente para comandantes fazer decisões e gerentes do equipamento para controlar o ciclo de toda a vida dos robôs
4,7 outro:
Esquema do transporte da emergência do ★ (opcional): veículo de transporte especial especial do reboque ou do robô do transporte do robô
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