O diferencial máximo da carga do nível 50kg da proteção IP65 rodou o chassi do robô (TIGER-01)
o chassi rodado diferencial do robô 1.The usa a bateria como a fonte de energia do chassi, controlo a distância sem fio do lítio dos usos controlar o chassi de uma grande distância, e pode personalizar modos de operação complexos. Adota a movimentação independente de quatro rodas, a direção diferencial de quatro rodas e dianteiro e traseiro a estrutura independente da suspensão do ossinho da sorte dobro. Tem a resistência da poeira IP65 e de água e pode operar-se em uma variedade de ambientes complexos. Ao mesmo tempo, adota o projeto modular, quatro suspensões independentes, as caixas e as baterias esquerdas e direitas de controle elétricas podem rapidamente ser desmontadas para a manutenção e a substituição. Pode ser equipado com uma variedade de equipamento para substituir povos para executar as operações de grande eficacia.
2.
2,1 parâmetros básicos do chassi:
1. Nome: Chassi rodado diferencial do robô
2. Modelo: TIGER-01
3. Nível da proteção: o nível da proteção do chassi inteiro é IP65
4. Poder: elétrico, bateria de lítio
5. tamanho do ★Chassis: altura 425mm do × da largura 740mm do × do comprimento 1015mm do ≤
afastamento 6.Ground: 115mm
7. Peso: ≤80kg
carga 8.★Maximum: 50kg
9. Poder do motor: 400W*4
10. Seleção do motor: servo motor da C.C. da elevada precisão 48V
11. Modo de direção: direção diferencial no lugar
velocidade de viagem 12.★Maximum: 2.0m/s (velocidade infinitamente variável)
13. Altura de cruzamento do obstáculo máximo: 120mm
largura da cruz-barreira 14.★Maximum: 20mm
ângulo 15.★Maximum de escalada: 35° (pneus através dos campos)
16. Material do corpo principal: liga de alumínio/aço carbono
17. Tratamento de superfície: oxidação/pintura de cozimento da máquina inteira
18. Pneus do chassi: pneus fora de estrada (os pneus da estrada, pneus da grama podem ser substituídos)
19. Sistema da absorção de choque: suspensão independente de quatro rodas
profundidade 20.★Wade: ≥220mm
