Assun Motor Pte Ltd.
ASSUN MOTOR DRIVING THE FUTURE
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Controlador servo, controlador do motor, controlador do ônibus do ônibus Control.EtherCAT de EtherCAT
Descrição do produto:
ASSUN Servo Controllers é produzido para a velocidade do fim-laço, o torque e o controle de posição dos motores escovados e sem escova da C.C. O caráter da elevada precisão do controlador é favorecido por muitas aplicações com o controle da movimentação da C.C. Os modelos do controle tradicional (sem uma comunicação) e do controle do ônibus (com uma comunicação) foram fornecidos para que o cliente escolha o tipo apropriado. Pode abrir, o gato do éter e RS485/422 protocolos de comunicação são fornecidos para sistemas de controlo do ônibus.
Controlador servo, controlador do motor, controlador do ônibus do ônibus Control.EtherCAT de EtherCAT
Modelo: 1.AM-SOC0103-MAAS.
2.AM-SOC0206-MAAS.
3.AM-SOC0510-MAAS.
4.AM-SOC1020-MAAS.
5.AM-SOC1530-MAAS.
Introdução de produto:
Dimensão (milímetro): 93,9/57/43,5. Peso: 95 G.
Corrente avaliado da saída (intermitente, RMS): 1A (AM-SOC0103-MAAS). 2A (AM-SOC0206-MAAS) .5A (AM-SOC0510-MAAS).
10A (AM-SOC1020-MAAS). 15A (AM-SOC1530-MAAS).
Saída Max.Current (Intermittent.RMS): 3A (AM-SOC0103-MAAS). 6A (AM-SOC0206-MAAS) .10A (AM-SOC0510-MAAS).
20A (AM-SOC1020-MAAS). 30A (AM-SOC1530-MAAS).
Escala da tensão de fonte de alimentação entrada: 9VDC~70VDC (Ususlly de acordo com a tensão avaliado do motor).
Tempo do reconhecimento da sobrecarga: 3s. Atraso da restauração da viagem da sobrecarga: 30s
Frequência de trabalho: 6khz~34khz. Resistência elétrica total: ≥ 1 MΩ (Temp. 40℃. Água de condensação do RH 95%.no).
Tempo médio antes da falha (MTBF): Horas ≥8000. Nível do IP: IP20.
Detalhe do produto:
Controlador do ÔNIBUS de EtherCAT
| Modelo |
Controlador servo (controle do ÔNIBUS de EtherCAT) 1.AM-SOC0103-MAAS. 2.AM-SOC0206-MAAS. 3.AM-SOC0510-MAAS. 4.AM-SOC1020-MAAS. 5.AM-SOC1530-MAAS.
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| Dimensão (milímetros) | 73.1*57*43.5 | |||||
| Peso (g) | 95 | |||||
| Especs. fundamentais | Corrente avaliado da saída (intermitente, RMS) | 1A | 2A | 5A | 10A | 15A |
| Saída Max.Current (Intermittent.RMS) | 3A | 6A | 10A | 20A | 30A | |
| Escala da tensão de fonte de alimentação entrada |
C.C. de 9V DC~70V (Ususlly de acordo com a tensão avaliado do motor) |
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| Tempo do reconhecimento da sobrecarga | 3s | |||||
| Atraso da restauração da viagem da sobrecarga | 30s | |||||
| Aumento da temperatura | (Sob a corrente avaliado) 30min ≤ 40K | |||||
| Frequência de trabalho | 6khz~34khz | |||||
| Isolação elétrica avaliado | Sob a tensão de C.C. 1000V do entrada/saída ao abrigo, escapamento atual de 3 miliampères menor | |||||
| Resistência elétrica total | ≥ 1 MΩ (Temp. 40℃. Água de condensação do RH 95%.no) | |||||
| Tempo médio antes da falha (MTBF) | Horas ≥8000 | |||||
| Controle de poder |
Para BLDC & o servo motor: SVPWM, onda quadrada Para o motor escovado: Único Polo PWM |
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| Nível do IP | IP20 | |||||
| Tipo refrigerando | Ar natural fresco | |||||
| Informação portal da conexão | Digitas IO entraram o portal | Canal 4 (5VDC~24VDC), defeito do hardware no nível de alta tensão quando não conectado. As funções de controle do detalhe podem ser ajustadas e ajustado mudando parâmetros. | ||||
| Portal da saída de Digitas IO | Canal 4 (todos os quatro canais são a saída de coletor aberto, a mais alta tensão em 30V, primeiramente três canais têm a corrente contínua máxima de 0.25A, e o último canal tem a corrente contínua máxima de 2A) | |||||
| Tipo do feedback | Codificador incremental eletromagnético/ótico. Codificador absoluto de SSI. Codificador RS485 absoluto | |||||
Controlador do ÔNIBUS de EtherCAT
| Modelo | Controlador servo (controle tradicional) | ||
| Fuction básico | Modo da aplicação | Controle de circuito fechado da posição/controle circuito fechado da velocidade/controle circuito fechado do torque | |
| Tempo de preparação | C | ||
| Ponto inicial da proteção do hardware | Sob a tensão | 9.5V | |
| Sobre a tensão | 75V | ||
| Sobre atual | Sobre a proteção atual | ||
| Sobre o calor | 85℃ automatizam o alarme e interrompems | ||
| Interruptor de alimentação | Interruptor de alimentação equipado para girar de ligar/desligar o motor | ||
| Proteção de software | Fechamento do mau funcionamento | Automatize para retardar e parar quando detectar o mau funcionamento, e trave o mau funcionamento para a inspeção. | |
| Sobre a carga | Quando a corrente estiver continuamente sobre Max.continuous atual por 10 segundos, defeito a alarmar-se para o mau funcionamento. | ||
| Sobre atual | Valor atual do tempo real do monitor. saída eliminada imediata do motor quando atual sobre o valor pré-ajustado. | ||
| Proteção diferencial | Proteção diferencial atual ou da velocidade do ajuste e do feedback | ||
| Digitas IO | Entrada |
Multiplexe as seguintes funções ajustando parâmetros: Começo servo. braçadeira da posição da zero-velocidade, parada programada de emergência, sinal do ponto da origem, limite de posição positivo, limite de posição negativo. |
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| Saída |
Multiplexe as seguintes funções ajustando parâmetros: Fonte de alimentação sob a tensão. posição anormal. feedback do salão anormal. sobre atual. sobre a carga. superaquecimento da movimentação. a corrente diferencia-se. fonte da velocidade differentiate.power sobre a tensão. servo apronte. chegada servo da velocidade de operation.zero, chegada visada da velocidade. chegada da posição visada. saída do freio. ponto da origem para recuperar o revestimento. tenda do erro alarm.negative. tenda positiva. o negativo indica. |
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| Portal de uma comunicação | USB | Geralmente para comissão (igualmente apoie o controle de computador do anfitrião) | |
| EtherCAT | 1set de dentro e para fora portos | ||
| Controle do torque | Resposta da parada |
≤ 1.5ms do tempo de elevação. Sobre o ≤ 5% do ture. ≤ de choque 2 vezes. |
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| Controle de laço fechado atual | ≥ 1KHz | ||
| Limitação da velocidade | Limites do parâmetro | ||
| Controle de velocidade | Feedback da velocidade | Baseado no codificador | |
| Fonte de alimentação do codificador | +5V ±2%/500 miliampères | ||
| Relação da velocidade | ≥ 3000: 1 | ||
| Resposta de etapa |
Senhora do ≤ 40 do tempo de elevação. Sobre o ≤ 15% do ture. ≤ de choque 2,5 vezes. |
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| Resposta sinusoidaa da faixa | ≥ 500 hertz | ||
| Taxa de erro estático | ≤0.4% (Inspeed 1000 RPM. Carga avaliado do torque) | ||
| Taxa da flutuação da velocidade | ≤ 0,6% | ||
| Linearidades | ≤ 0,45% | ||
| Controle do Fim-laço da posição | Modo de controle do comando | Controle do ônibus de EtherCAT | |
| Relação eletrônica da engrenagem | Engrenagem eletrônica N/M, N: 1~ 65535. M: 1~65535 (ajuste do parâmetro) | ||
| Limite do torque | ajuste do parâmetro | ||
| Exigências ambientais | Temp da operação | -30℃ ~ + 60℃ | |
| Temp do armazenamento | -30℃ ~ + 65℃ | ||
| Humidade relativa | 0% ~ RH de 90% (não condensação) | ||
| Exigências da vibração |
Frequência: 5Hz a 25Hz. amplitude: 1.6mm (25Hz a 200 hertz) Aceleração: 1.2g (minuto do tempo 30)
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Aplicação:
Atenção:
1. os pessoais Não-profissionais são proibidos restritamente à operação.
2. Não remova e não mude o fio elétrico por si próprio para evitar causar dano ao controlador.
a instalação 3.When, impede dano estático ao controlador.
Ideia do serviço:
Nós podemos procurar por produtos qualificados de acordo com as especificações exigidas (tamanho, torque, revoluções, etc.) da caixa de engrenagens, do motor da C.C. e do redutor propostos por clientes. Os produtos procurados são apenas um exemplo de uma formação rica do produto, e há muitos produtos que não foram publicados. Ao mesmo tempo, nós igualmente empreendemos o projeto de produto especial e o desenvolvimento do OEM. Para matérias relevantes, contacte por favor o departamento de negócio de nossa empresa.