motor deslizante do Nema 8 do torque de 180g.Cm, motor deslizante do micro do fio 0.6A 4 de 20*20*30mm
O motor deslizante híbrido é uma combinação de motor da relutância variável e do ímã permanente. O estator é estimulado eletromagneticamente como o motor deslizante da relutância variável, e o rotor do motor deslizante é magnetizado axialmente como o motor deslizante de ímã permanente. Este motor deslizante é um atuador que converta pulsos elétricos no deslocamento angular.
Todos os motores convertem a corrente elétrica, os volts e os ampères, no poder mecânico, no torque e na velocidade. A característica original de motores deslizantes é que podem muito exatamente ser controlados em termos do ângulo da velocidade e da rotação. Os motores deslizantes são motores sem escova da C.C., e como tal, exija um motorista eletrônico comutar os enrolamentos. A fim controlar a rotação, os pulsos elétricos são entrada no motorista, e o motor gerencie uma etapa para cada pulso. A estabilidade excelente dos resultados do motor em um circuito de controle simples, desde que o motor pode ser aberto-laço da corrida e nenhum feedback é exigida.
1. Especificação de Genaral:
- Ângulo da etapa: 1.8°
- Precisão do ângulo da etapa: ±5% (etapa completa, nenhuma carga)
- Precisão da resistência: ±10%
- Precisão da indutância: ±20%
- Elevação da temperatura: 80℃max
- Temperatura ambiental: -20℃~+50℃
- Resistência de isolação: 100 MΩ mínimos, 500VDC
- Força dielétrica: 500VAC para 1minute
- Jogo radial do eixo: 0.02Max. (450g-load)
- Jogo axial do eixo: 0.08Max. (450g-load)
- Força radial máxima: 28N (20mm da flange)
- Força axial máxima: 10N
2. Especificação elétrica:
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Modelo não.
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Ângulo da etapa
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Comprimento do motor
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Atual
/Phase
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Resistência
/Phase
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Indutância
/Phase
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Guardando o torque
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# das ligações
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Motor
Peso
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| |
(°) |
(L) milímetro |
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Ω |
mH |
g.cm |
Não. |
Quilograma |
| JK20HS30-0604 |
1,8 |
30 |
0,6 |
6,5 |
1,7 |
180 |
4 |
0,06 |
3. Desenho:




Vantagens do motor deslizante
- Baixo custo para o controle conseguido
- Torque alto na partida e em baixas velocidades
- Aspereza
- Simplicidade da construção
- Pode operar-se em um sistema de controlo de laço aberto
- Baixa manutenção
- Menos provável parar ou deslizar
- Trabalhará em todo o ambiente
- Pode ser usado na robótica em uma escala larga.
- Confiança alta
- O ângulo da rotação do motor é proporcional ao pulso de entrada.
- O motor tem o torque completo na paralisação (se os enrolamentos são energizados)
- O posicionamento e a repetibilidade precisos do movimento desde que os bons motores deslizantes têm uma precisão de 3-5% de uma etapa e deste erro são não-cumulativos de uma etapa ao seguinte.
- Resposta excelente a começar/parada/que inverte.
- Muito seguro desde que não há nenhuma escova de contato no motor. Consequentemente, a vida do motor é simplesmente dependente da vida do rolamento.
- A resposta de motores aos pulsos de entrada digital fornece o controle do aberto-laço, fazer o motor mais simples e menos caro para controlar.
- É possível conseguir a rotação síncrono muito de baixa velocidade com uma carga que seja acoplada diretamente ao eixo.
- Uma vasta gama de velocidades rotatórias pode ser realizada porque a velocidade é proporcional à frequência dos pulsos de entrada.