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1) Descrição e imagens do produto
Quanto menor o ângulo de passo do motor de passo, maior o número de passos por revolução e maior a precisão da posição.O ângulo de passo é tão grande quanto 90 graus e tão pequeno quanto 0,72 graus.Os ângulos de passo comumente usados são 1,8 graus, 2,5 graus, 7,5 graus e 15 graus.
A direção de rotação do eixo do motor de passo depende da sequência de pulso aplicada ao estator.A velocidade do eixo ou a velocidade média do motor é proporcional à frequência do pulso de entrada aplicado ao enrolamento de excitação (a taxa do pulso de entrada).Portanto, se a frequência for baixa, o motor de passo girará gradualmente, enquanto para alta frequência, ele girará continuamente como um motor CC devido à inércia.
Especificação Geral: | ||||||||||
Item | Especificações | |||||||||
Ângulo de passo | 1,8° | |||||||||
Aumento de temperatura | 80℃max | |||||||||
Temperatura ambiente | -20℃~+50℃ | |||||||||
Resistência de isolamento | 100 MΩ mín.,500VCC | |||||||||
Rigidez dielétrica: | 820VAC para 1S 3mA | |||||||||
Jogo radial do eixo | 0,02 máx.(carga de 450g) | |||||||||
Jogo Axial do Eixo | 0,08 máx.(carga de 450g) | |||||||||
máx.força radial | 220N (20mm do flange) | |||||||||
máx.força axial | 60N | |||||||||
Especificações Eletricas: | ||||||||||
Nº do modelo | Ângulo de passo | Comprimento do motor | Atual /Estágio |
Resistência /Estágio |
Indutância /Estágio |
Torque de Retenção | Nº de Leads | Torque de retenção | Inércia do Rotor | Peso |
(°) | (L)mm | UMA | Ω | mH | Nm | Não. | g.cm | g.cm2 | Kg | |
JK86HS68-5904 | 1.8 | 67 | 5.9 | 0,28 | 1.7 | 3.4 | 4 | 0,8 | 1000 | 1.7 |
JK86HS68-2808 | 1.8 | 67 | 2.8 | 1.4 | 3.9 | 3.4 | 8 | 0,8 | 1000 | 1.7 |
JK86HS78-5504 | 1.8 | 78 | 5.5 | 0,46 | 4 | 4.6 | 4 | 1.2 | 1400 | 2.3 |
JK86HS78-4208 | 1.8 | 78 | 4.2 | 0,75 | 3.4 | 4.6 | 8 | 1.2 | 1400 | 2.3 |
JK86HS97-4504 | 1.8 | 97 | 4.5 | 0,66 | 3 | 5.8 | 4 | 1.7 | 2100 | 3 |
JK86HS97-4008 | 1.8 | 97 | 4 | 0,98 | 4.1 | 4.7 | 8 | 1.7 | 2100 | 3 |
JK86HS100-6004 | 1.8 | 100 | 6 | 0,36 | 2.8 | 7 | 4 | 1.9 | 2200 | 3.1 |
JK86HS115-6004 | 1.8 | 115 | 6 | 0,6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2.4 | 2700 | 3.8 |
JK86HS115-4208 | 1.8 | 115 | 4.2 | 0,9 | 6 | 8.7 | 8 | 2.4 | 2700 | 3.8 |
JK86HS126-6004 | 1.8 | 126 | 6 | 0,58 | 6.5 | 6.3 | 4 | 2.9 | 3200 | 4.5 |
JK86HS155-6004 | 1.8 | 155 | 6 | 0,68 | 9 | 13 | 4 | 3.6 | 4000 | 5.4 |
JK86HS155-4208 | 1.8 | 155 | 4.2 | 1.25 | 8 | 12.2 | 8 | 3.6 | 4000 | 5.4 |
Oferecemos serviço personalizado para adicionar caixa de câmbio, codificador, freio e driver integrado. |
3) Desenho do produto
Série de motores de passo | |||||
série do motor | Nº da Fase | Ângulo de passo | Tamanho do motor | Comprimento do motor | Torque de retenção |
Nema 8 | 2 fase | 1,8 grau | 20x20mm | 30~42mm | 180~300g.cm |
Nema 11 | 2 fase | 1,8 grau | 28x28mm | 32~51mm | 430~1200g.cm |
Nema 14 | 2 fase | 1,8 grau | 35x35mm | 27~42mm | 1000~2000g.cm |
Nema 16 | 2 fase | 1,8 grau | 39x39mm | 20~44mm | 650~2800g.cm |
Nema 17 | 2 fase | 1,8 grau | 42x42mm | 25~60mm | 1,5~7,3kg.cm |
Nema 23 | 2 fase | 1,8 grau | 57x57mm | 41~112mm | 0,39~3,1Nm |
Nema 24 | 2 fase | 1,8 grau | 60x60mm | 56~111mm | 1,17~4,5Nm |
Nema 34 | 2 fase | 1,8 grau | 86x86mm | 67~155mm | 3,4~12,2Nm |
Nema 42 | 2 fase | 1,8 grau | 110x110mm | 99~201mm | 11,2~28N.m |
Nema 52 | 2 fase | 1,8 grau | 130x130mm | 173~285mm | 13,3~22,5Nm |
Como todos os motores, os motores de passo possuem estatores e rotores.O rotor é uma parte móvel sem enrolamentos, escovas e comutadores.E o rotor do motor de passo é uma relutância variável ou ímã permanente.O estator é geralmente composto de enrolamentos multipolares e multifásicos e geralmente consiste em enrolamentos trifásicos ou quadrifásicos.O número necessário de pólos é determinado pelo deslocamento angular necessário de cada pulso de entrada.
Ao contrário de outros motores, os motores de passo operam usando pulsos de controle discretos programados, que são aplicados aos enrolamentos do estator por drivers eletrônicos e são girados pela interação magnética entre os polos magnéticos dos enrolamentos do estator e os polos do rotor que são energizados sequencialmente.
Existem muitos tipos de motores de passo no mercado hoje.Seus tamanhos, etapas, estruturas, fiação, dispositivos de transmissão e outras características elétricas são diferentes.Como esses motores podem operar em modo discreto, os motores de passo são muito adequados para conectar equipamentos de controle digital, como computadores.
O controle preciso da velocidade, rotação, direção e posição angular do motor de passo é particularmente importante em sistemas de controle de processos industriais, máquinas CNC, robôs, sistemas de automação de fabricação e instrumentos.