AUTOMATIZAÇÃO DE HEFEI SAIMO EAGLE QUE PROJETA A TECNOLOGIA CO., LTD
HEFEI SAIMO EAGLE AUTOMATION ENGINEERING TECHNOLOGY CO., LTD
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A fábrica de robô Palletizing e o baixo custo escolhem e colocam o braço robótico para o pacote 10-80kg
ROBÔ PALLETIZING ESTÁVEL
Projetado especificamente para aplicações palletizing, a série de Palletizer caracteriza cinco robôs originais com capacidade de carga útil de 80 quilogramas a 500 quilogramas serir a maioria de necessidades. Com escala e confiança principais do trabalho da indústria, os robôs palletizing estáveis de FANUC ajudam empresas a melhorar a linha de produção eficiência.
ROBOTSPECIFICATIONS
| Artigo | Especificação | |
| Tipo | M-410iB/140H | |
| Machados controlados | Tipo articulado | |
| Alcance | 2.85m | |
| A instalação | Assoalho | |
|
Escala do movimento (Mx=ax. Velocidade) (nota 1) |
Rotação da linha central J1 | 360° (140°/sec) 6,28 rad (2,44 rad/segundo) |
| Rotação da linha central J2 | 155° (115°/sec) 2,71 rad (2,01 rad/segundo) | |
| Rotação da linha central J3 | 112° (135°/sec) 1,95 rad (236 rad/segundo) | |
| Balanço do pulso da linha central J4 (nota 2) | 20° (135°/sec) 0,35 rad (2,36 rad/segundo) | |
| Rotação do pulso da linha central J5 | 720° (420°/sec) 12,57 rad (7,33 rad/segundo) | |
| Capacidade de carga máxima no pulso | 140kg máximo | |
| Capacidade de carga máxima na base J2 | 550kg | |
| Capacidade de carga máxima no braço J3 (nota 3) | 140kg | |
| Inércia da carga permissível no pulso | Linha central J4 | ² de 147kg.㎡ 1500kgf.cm.se c |
| Linha central J5 | ² de 53 kg.㎡ 540kgf.cm.se c | |
| Método da movimentação | Movimentação servo elétrica pelo servo motor da C.A. | |
| Repetibilidade | ±0.2mm | |
| Massa (nota 4) | 1200kg | |
| Ambiente da instalação |
Temperatura ambiental: 0-45℃ Umidade ambiental: RH de normalmente 75% ou menos (nenhum orvalho, nem forst permitido). Vibração: 0.5G ou menos |
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| Nível de ruído acústico | 74dB | |
Nota 1) Em caso do movimento curto da distância, a velocidade da linha central não alcança o máximo.
Nota 2) A relação do pulso é sempre em direção à divisão semeada. O ângulo está a uma largura variável de até 20 graus.
Nota 3) A capacidade de carga útil máxima no pulso é mudada pela carga do pulso.
Nota 4) Sem controlador.
Instruções de instalação
Nós fornecê-lo-emos o manual do usuário e o desenho elétrico de todas as máquinas para que você instale as máquinas por si próprio. Se você pensa você não pode instalar as máquinas por si próprio, nós podemos enviar o coordenador a sua fábrica para instalar e eliminar erros etc.
Carga baixa
Parada de emergência da força, do momento e da distância de parada
M-410iB/140H
| Estática | Dinâmico (aceleração/retardação) | E.stop | ||
| Momento vertical | Milivolt | 12200Nm (1240kgfm) | 29200Nm (2980kgfm) | 37900Nm 3870kgfm) |
| Força no sentido vertical | Fv | 18100Nm (1850kgfm) | 21600Nm (2200kgfm) | 25000Nm 2550kgfm) |
| Momento horizontal | Mh | 0Nm (0kgfm) | 6300Nm (640kgfm) | 9700Nm 990kgfm) |
| Força no sentido horizontal | Fh | 0Nm (0kgfm) | 11500Nm (1180kgfm) | 12200Nm 1240kgfm) |
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | |
| Tempo de parada (milissegundo) | 644 | 244 | 292 | - | 404 |
| Distância de parada (graus) | 42,5 | 15,2 | 18,8 | - | 86,9 |
Pacote e entrega
O filme da máquina envolvido e embalado na caixa de madeira exportada da fumigação, a seguir transportou à partida o porto que cliente exigido como Shanghai, Ningbo, Qingdao, Suzhou etc.
CARACTERÍSTICAS DO ROBÔ
Capacidade de manipulação aumentada a 1200 ciclos/hora
A linha central J1 tem o espaço de uma rotação de 360 graus para a operação multi-direcional
Braço magro
A relação do I/O e de ar é ficada situada perto do pulso. A fiação e a condução por meio de canos à mão são fáceis.
Pulso compacto
Unidade mecânica da altura curto
Unidade IP54 mecânica
Sacos que palletizing: 1900 (cycle/h)
FAQ
Q: Você oferece Installation&debugging?
: Nossos coordenadores estão disponíveis para prestar serviços de manutenção no ultramar à maquinaria para ajudar clientes a resolver problemas da máquina.
Q: que é política para a garantia e as peças quebradas?
: Quanto para aos produtos da máquina, nossa empresa fornece 12 meses para todas as peças mecânicas à excecpção das peças elétricas e eletrônicas e aqueles assuntos ao uso e desgaste normal. Entrementes, a garantia parte da expedição (data de B/L). A garantia é pretendida limitada à substituição da parte quebrada após ter verificado a falha da construção. A inspeção das causas do problema ou da divisão das peças incumbe exclusivamente a empresa de manufatura. Em resumo, nossa empresa pode oferecer-lhe produtos assegurados.
Q: Como nós testamos sua maquinaria?
: Quando a máquina fabricada completamente, nós o enviará o vídeo para a verificação, e igualmente pode vir a nossa fábrica testar e aprender como operá-la.
