Robô de solda Kawasaki BA006L com alcance de 2036mm como a máquina de soldadura industrial do arco da linha central de Kit Robot Arm 6 do ferro de solda
Descrição:
O robô de soldadura do arco de BA006L tem um alcance máximo de 2.036 milímetros e de uma estrutura oca do pulso que permita a gestão fácil dos cabos e das mangueiras em torno da tocha, fornecendo a alimentação estável do fio e o ensino autônomo seguro.
| ESPECIFICAÇÕES DE BA006L |
| Nome do produto |
Robô de solda Kawasaki BA006L com alcance de 2036mm como a máquina de soldadura industrial do arco da linha central de Kit Robot Arm 6 do ferro de solda |
| Tipo |
Robô articulado |
| Graus de liberdade |
6 |
| Carga útil (quilogramas) |
6 |
| Máximo Alcance (milímetros) |
2.036 |
| Repetibilidade posicional (milímetros) |
±0.08 |
| Escala do movimento (°) |
Rotação do braço (JT1) |
±165 |
| Arme Para fora-em (JT2) |
+150 - −90 |
| Braço Up-down (JT3) |
+90 - −175 |
| Giro do pulso (JT4) |
±180 |
| Curvatura do pulso (JT5) |
±135 |
| Torção do pulso (JT6) |
±360 |
| Máximo Velocidade (°/s) |
Rotação do braço (JT1) |
210 |
| Arme Para fora-em (JT2) |
210 |
| Braço Up-down (JT3) |
220 |
| Giro do pulso (JT4) |
430 |
| Curvatura do pulso (JT5) |
430 |
| Torção do pulso (JT6) |
650 |
| Momento permissível (N•m) |
Giro do pulso (JT4) |
12 |
| Curvatura do pulso (JT5) |
12 |
| Torção do pulso (JT6) |
3,75 |
| Momento de inércia permissível (quilograma•m2) |
Giro do pulso (JT4) |
0,4 |
| Curvatura do pulso (JT5) |
0,4 |
| Torção do pulso (JT6) |
0,07 |
| Massa (quilogramas) |
160 |
| Montagem |
Assoalho, teto |
| Ambiente da instalação |
Temperatura ambiental (°C) |
0 - 45 |
| Humidade relativa (%) |
35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram) |
| Controlador/exigências de poder (kVA) |
América |
E01/5,6 |
| Europa |
| Japão & Ásia |
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