Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd
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O MOTOMAN HC10DT IP67 é um robô da seis-linha central com os sensores integrados do momento em cada linha central, que assegura a colaboração segura entre seres humanos e robôs nas áreas sem cerco protetor. Combina a estabilidade e os movimentos rápidos de robôs industriais com forças limitadas do contato entre o operador e o robô e, agradecimentos aos controles YRC1000 industriais, fornecem a funcionalidade completa de robôs industriais. A classe IP67 da proteção impede a intrusão da poeira e qualifica o modelo para ambientes de exigência.
BENEFÍCIOS CHAVES:
Disponível com o controlador do robô industrial de YRC1000 ou de YRC1000micro.
Contacte a força entre o operador e o robô é limitado a um nível seguro
Opções internas do roteamento de cabo: Ar (- B10) ou ethernet (- B12)
Mova o braço do robô diretamente através da função de guiamento da mão: modo de ensino fácil com uma caixa de interruptor
A segurança funciona controlador do robô industrial: ISO 13849-1, PLd, gato. 3
Standard de segurança – pedidos para robôs industriais: ISO 10218-1 (5.10.5 poder e limitação da força)
A unidade funcional da segurança incluiu
Especificações principais:
Modelo: HC10DT IP67
Alcance máximo: 1200mm
Carga útil máxima: 10kg
Repetibilidade da pose: ± 0.1mm
Número de machados: 6
Peso: 58kg
| Nome do produto | Robôs colaboradores industriais do braço da carga útil 10kg 1200mm do braço YASKAWA HC10DT IP67 do robô |
| Modelo | HC10 |
| Aplicação | Manipulação & aplicação geral |
| Alcance máximo | 1200mm |
| Carga útil máxima | 10kg |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0.1mm |
| Número de machados | 6 |
| Posição de montagem | Assoalho, teto, parede |
| Peso | 58kg |
| Avaliação da proteção | IP67 |
| Controlador | Controlador YRC1000 ou micro de YRC 1000 |
| Escala do movimento | |
| S | 180° a -180° |
| L | 180° a -180° |
| U | 265° tp -95° |
| R | 180° a -180° |
| B | 180° a -180° |
| T | 180° a -180° |
Introdução de HC10DT IP67:
MOTOMAN HC10DT IP67 (B10 + B12) são 6 robôs humano-colaboradores dos machados com uma carga útil de até 10 quilogramas. Cumprindo a EN 60529-IP67, eles
são a poeira e impermeáveis protegidas para operar-se em ambientes ásperos. A segurança do operador é assegurada por uma tecnologia do limite do poder e da força isso
para o robô em caso do contato com um operador.
O braço do robô pode ser mão guiada por um operador e as posições do robô e a operação do prendedor podem ser registradas através dos botões “ensinam” e das “ferramentas”. Estas características oferecem o tempo - economia durante a programação do robô. A geometria do braço do robô foi projetada evitar pontos de pitada (dedo) e fornece opções prendendo internas (ar (- B10) ou ethernet (- B12).
Os robôs de MOTOMAN HC10DT IP67 podem operar-se sem medidas de defesa adicionais como uma cerca de segurança, segundo a avaliação de risco.
Isto salvar o espaço e os custos.
BENEFÍCIOS CHAVES
Controlador
• Disponível com o controlador do robô industrial de YRC1000 ou de YRC1000micro.
Segurança alta
• Contacte a força entre o operador e o robô é limitado a um nível seguro
• Segurança pelo projeto: bordas arredondadas sem pontos de pitada (proteções do dedo)
• Opções internas do roteamento de cabo: Ar (- B10) ou ethernet (- B12)
• Standard de segurança – pedidos para robôs industriais: ISO 10218-1 (5.10.5 poder e limitação da força)
• Cumpre aos TS 15066 do ISO
• A segurança funciona controlador do robô industrial: ISO 13849-1, PLd, gato. 3
• A unidade funcional da segurança incluiu
• Sensores seguros da força/torque em todas as 6 relações
Ensino fácil
• Mova o braço do robô diretamente através da função de guiamento da mão: modo de ensino fácil apoiado por botões de função no pulso
Segurança e velocidade
• Segundo a aplicação, o MOTOMAN HC10DT pode ser comutado entre modo seguro/colaborador nas fases de homem-robotinteraction, e de retorno na alta velocidade quando a ausência do operador é detectada por dispositivos de segurança adicionais
1. Entrega rápida