Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd
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MOTOMAN HC10 é um robô humano-colaborador de 6 machados com uma carga útil de 10 quilogramas. A segurança do operador é assegurada por uma tecnologia do limite do poder e da força que pare o robô em caso do contato com um operador.
O braço do robô pode ser mão guiada por posições de um androbot do operador e a operação do prendedor pode ser registrada através “de Smart Hub de ensino fácil assim chamado”. Estas características oferecem o tempo - economia durante a programação do robô. Os robôs armam a geometria foram projetados evitar pontos de pitada (dedo).
O MOTOMAN HC10 pode operar-se sem medidas de defesa adicionais como uma cerca de segurança, segundo a avaliação de risco. Isto salvar o espaço e os custos. Sua área da instalação é muito flexível e consequentemente capaz de operar-se em locais de trabalho diferentes.
Especificações principais:
Modelo: HC10
Alcance máximo: 1200mm
Carga útil máxima: 10kg
Repetibilidade da pose: ± 0.1mm
Número de machados: 6
Peso: 47kg
Robô Humano-colaborador de Yaskawa Motoman
ROCKIN é equipado com uns 6 graus humano-colaborador de braço de série da liberdade, o Yaskawa Motoman HC10 com um controlador 1000 de YRC (folha de dados do produto HC10, de dados do produto YRC1000 folha). O robô humano-colaborador de Yaskawa (HC10) é uma nova geração de robótica que é capaz, disponível, versátil, fácil de usar e construída com a força industrial para que Yaskawa é conhecido. Estes robôs são para os clientes que procuram a automatização fácil, significando um robô industrial automatizar as tarefas que o exigem trabalhar na grande proximidade aos seres humanos.
Nosso Motoman HC10 está sendo usado em projetos de investigação da robótica e em classes do graduado e do não-licenciado.
Arquitetura: Braço Humano-colaborador do robô
Machados: 6 graus de liberdade
Carga útil: 10,0 (quilograma)
Alcance: 1.200 (milímetro)
Repetibilidade: +/- 0,1 (milímetro)
Montagens: Assoalho, parede, teto, ou inclinação
Peso: 47 (quilograma)
S-linha central +/- 180 (grau), 130 (grau/segundo)
L-linha central +/--180 (grau), 130 (grau/segundo)
U-linha central +355/-5 (grau), 180 (grau/segundo)
R-linha central +/--180 (grau), 180 (grau/segundo)
B-linha central +/- 180 (grau), 250 (grau/segundo)
Táxis +/- 180 (grau), 250 (grau/segundo)
| Nome do produto | 6 picareta do braço YASKAWA HC10 do robô da linha central e robô colaborador do braço da carga útil 1200mm da máquina 10kg do lugar |
| Modelo | HC10 |
| Aplicação | Manipulação & aplicação geral |
| Alcance máximo | 1200mm |
| Carga útil máxima | 10kg |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0.1mm |
| Número de machados | 6 |
| Posição de montagem | Assoalho, teto, parede |
| Peso | 47kg |
| Avaliação da proteção | IP67 |
| Controlador | Controlador YRC1000 ou micro de YRC 1000 |
| Escala do movimento | |
| S | 180° a -180° |
| L | 180° a -180° |
| U | 355° tp -5° |
| R | 180° a -180° |
| B | 180° a -180° |
| T | 180° a -180° |
Introdução HC10:
MOTOMAN HC10 é um robô humano-colaborador de 6 machados com uma carga útil de até 10 quilogramas. A segurança do operador é assegurada por uma tecnologia do limite do poder e da força que pare o robô em caso do contato com um operador.
O braço do robô pode ser mão guiada por um operador e as posições do robô e a operação do prendedor podem ser registradas através “de caixa de interruptor de ensino fácil assim chamada”. Estas características oferecem o tempo - economia durante a programação do robô. Os robôs armam a geometria foram projetados evitar pontos de pitada (dedo).
O robô de MOTOMAN HC10 pode operar-se sem medidas de defesa adicionais como uma cerca de segurança, segundo a avaliação de risco. Isto salvar o espaço e os custos. Sua área da instalação é muito flexível e consequentemente capaz de operar-se em locais de trabalho diferentes.
BENEFÍCIOS CHAVES
Controlador
• Controlador do robô inteiramente industrial
– YRC1000 para HC10 e HC10DT
– YRC1000micro para HC10DT
Segurança alta
• Contacte a força entre o operador e o robô é limitado a um nível seguro
• Geometria do braço projetada evitar pontos de pitada (proteção do dedo)
• Standard de segurança – pedidos para robôs industriais: ISO 10218-1 (5.10.5 poder e limitação da força)
• Cumpre aos TS 15066 do ISO
• A segurança funciona controlador do robô industrial: ISO 13849-1, PLd, gato. 3
• A unidade funcional da segurança incluiu
Ensino fácil
• Mova o braço do robô diretamente através da função de guiamento da mão: modo de ensino fácil com uma caixa de interruptor
Nenhuma cerca de segurança
• Segundo a aplicação, o HC10 pode ser usado sem uma cerca de segurança
Aplicações:
Manipulação & aplicação geral
1. Entrega rápida