Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd
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Linha central usada do braço 6 do robô de OTC FD-V20S do braço do robô programável com controlador do robô e para ensinar o pendente para a picareta e o lugar
Característica:
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Número de machados | 7 |
| Capacidade de carga útil máxima | 20 quilogramas |
| Repetibilidade posicional | +/- 0,08 milímetros (nota 1) |
| Alcance horizontal | 1710mm |
| Alcance vertical | 2913mm |
| Capacidade da movimentação | 6600W |
| Escala de trabalho, braço, J1 (rotação) | +/- 170° |
| Escala de trabalho, braço, J2 (antebraço) | -145°~ +70° |
| Escala de trabalho, braço, J3 (úmero) | -170°~ +160° |
| Escala de trabalho, pulso, J4 (balanço) | +/- 180° |
| Escala de trabalho, pulso, J5 (se dobrar) | -50°~ +230° (nota 2) |
| Escala de trabalho, pulso, J6 (torção) | +/- 360° (nota 2) |
| Velocidade máxima, braço, J1 (rotação) | 3,40 rad/s {195°/s} |
| Velocidade máxima, braço, J2 (antebraço) | 3,32 rad/s {190°/s} |
| Velocidade máxima, braço, J3 (úmero) | 3,14 rad/s {180°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J4 (balanço) | 6,98 rad/s {400°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J5 (se dobrar) | 6,98 rad/s {400°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J6 (torção) | 10,5 rad/s {600°/s} |
| Carga do pulso, momento permissível, J4 (balanço) | 43,7 N*m |
| Carga do pulso, momento permissível, J5 (se dobrar) | 43,7 N*m |
| Carga do pulso, momento permissível, J6 (torção) | N*m 19,6 |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J4 (balanço) | 1,09 kg*m^2 |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J5 (se dobrar) | 1,09 quilogramas *m^2 |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J6 (torção) | 0,24 quilogramas *m^2 |
| Área de seção transversal da operação do braço | 3,91 m^2 x 340° |
| Circunstâncias ambientais | 0 ~ 45°C, 20 ~ RH de 80% (nenhuma condensação) |
| Massa | 321 quilogramas |
| Capacidade de carga útil do úmero | 20 quilogramas (nota 3) |
| Tipo da instalação | Tipo do assoalho |
| Cor da pintura | Branco (Munsell 10GY9/1) |
Nosso robô da linha central de FD-V20S 6 é apropriado para a arco-soldadura, o corte do ar-plasma e as aplicações do transporte de materiais. A carga útil adicional apoia acessórios adicionais do braço tais como câmeras da orientação do seguimento ou da visão da emenda do laser.
• A rotação do 7th-axis permite a vacância da interferência sem mudar a posição e/ou a atitude da ferramenta do fim--braço
• Mantém o ângulo e a atitude ótimos da ferramenta do fim--braço em todas as vezes, tendo por resultado a qualidade da solda e a facilidade aumentadas da programação
• Oferece uma escala de trabalho larga com um braço independentemente articulado
• Conexão digital sem emenda com todas as fontes de alimentação de solda do tipo de OTC DAIHEN
• O controle de restrição melhorado da vibração fornece o movimento suave do robô
• Sensor mecânico incorporado de choque
• Única tecnologia da fonte – todos os componentes são fabricados por OTC Daihen.
• Apoios altamente versáteis do projeto a maioria de aplicações de solda
• Windows XP baseou a arquitetura aberta
• Grande capacidade de memória e 40 entradas/40 sinais de controle da saída
• As funções avançadas do PLC permitem o diagrama da escada que edita diretamente com ensinam o pendente
• Capacidades da rede – conecta aos ethernet, ao DeviceNet, e às conexões de PROFIBUS (pode exigir o hardware adicional)
• As exposições do ícone ajudam no ensino rápido & fácil
• Tela da cor de 640×480 VGA com projeção a cores do luminoso 65536 do diodo emissor de luz
• a posição 3 permite o interruptor fornece a segurança aumentada
• a função da Multi-tela permite que o usuário ver até 4 telas simultaneamente
• Função de ajuda no tela com os manuais completos da instrução
• Visualização ótica de tela táctil padrão com operação de seletor do movimento
