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robô de soldadura industrial de Hyundai HH10L da linha central do braço 6 do robô de solda com soldador e tocha de soldadura
ciclo de uma colheita de 1 quilograma | IRB 120 |
25 x 300 X.25 milímetro | 0,58 s |
25 x 300 X.25 com 180° reorientação da linha central 6 |
0,92 s |
Tempo de aceleração 0-1 m/s | 0,07 s |
Repetibilidade da posição | 0,01 milímetros |
Movimento da linha central | Escala de trabalho | Velocidade máxima da linha central IRB 120 |
Rotação da linha central 1 | +165° a -165° | 250 °/s |
Braço da linha central 2 | +110° a -110° | 250 °/s |
Braço da linha central 3 | +70° a -110° | 250 °/s |
Pulso da linha central 4 | +160° a -160° | 320 °/s |
Curvatura da linha central 5 | +120° a -120° | 320 °/s |
Volta da linha central 6 |
Defeito: +400° a -400° O máximo rev: +242 a -242 |
420 °/s |
Versão do robô | Alcance (m) | Carga útil (quilogramas) | Armload (quilogramas) |
IRB 120-3/0.6 | 0,58 | 3* | 0,30 |
Número de machados | 6 | ||
Proteção | IP 30 | ||
Montagem | Algum ângulo | ||
Controlador | Único armário IRC5 estojo compacto/IRC5 | ||
Fonte integrada do sinal | 10 sinais no pulso | ||
Suprimento de ar integrado | ar 4 no pulso (barra 5) |