O sistema de acionamento AGV é um sistema de acionamento servo poderoso, confiável e eficiente que fornece uma força radial máxima de 500N e uma força axial máxima de 390N.É ideal para uma série de aplicações em automação industrial e robóticaCom uma potência nominal de 400W e um tamanho de flange de 60*60mm, o sistema de acionamento AGV está equipado com um tipo de codificador incremental que garante um controle e precisão precisos.

O sistema de accionamento do AGV é uma solução ideal para uma variedade de aplicações de automação industrial e robótica.Confiabilidade e eficiência num pacote compacto e fácil de instalarCom o seu tipo de codificador incremental, o sistema de accionamento do AGV garante um controlo e uma precisão precisos para a máxima produtividade e eficiência.

Características:

1Os sistemas de acionamento de AGV são concebidos para controlar com precisão o movimento, permitindo que os AGV navegem com precisão num espaço de trabalho definido.Esta precisão é essencial para aplicações como manuseio e montagem de materiais.

2.Navegação adaptativa: muitos sistemas de accionamento de veículos automóveis podem adaptar-se às alterações do ambiente.Podem reorientar-se quando encontram obstáculos ou ajustar a sua velocidade e trajectória com base nas condições em tempo real.

3Características de segurança: A segurança é uma prioridade para os AGVs.e scanners de segurança a laser para garantir a segurança dos AGVs e dos trabalhadores humanos nas suas proximidades.

Parâmetros técnicos:

Caixa de engrenagens servo planetária:

Modelo	Unidade	Etapas	Relações	Torque nominal Tn	Eficiência máxima
HKTLH064A	NM	2	9	19.5	92%
			12	31.5
			16	31.5
			20	31.5
			25	33.5
			28	31.5
			35	33.5
			40	31.5
			50	33.5
			70	24

Motor de accionamento de veículos automóveis:

Imóveis	Valor
Modelo	TD6040-SCABK5
Tensão de alimentação	48 V DC
Tamanho da flange	60*60 mm
Velocidade nominal	3000 rpm
Potência nominal	400 W
Torque nominal	1.27Nm
Freio	Com o freio
Codificador	Valor absoluto
Número de pares de polos	5 Pólos
Corrente nominal	11A

Servo-acionamento de baixa tensão:

Parâmetro	Valor
Modelo	A partir de 1 de janeiro de 2016
Tensão de alimentação	24-60VDC
Potência	400 W
Corrente nominal	11A
Corrente de pico	33A
Codificador	Codificador absoluto e incremental
Protocolo de comunicação	CANabertura Modbus/RS485
Abertura da instalação	5 mm

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