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Soluções de automação de controlo de movimento precisas e fiáveis
Mais de 15 anos de experiência no controlo de movimento industrial
ZLSH17-I RACIO 50/80:1 caixa de engrenagens harmônica de alta precisão para robótica e várias aplicações de automação industrial
Redutor Harmônico é um dispositivo de transmissão mecânica que usa o princípio da transmissão harmônica e baixo ruído. The working principle of the harmonic reducer is to use the elastic deformation of the flexible skeleton and the meshing of the gear to achieve a high -precision input shaft speed to the deceleration and reverse transmission of the output shaft speedA redução harmónica é caracterizada por alta precisão de transmissão, baixo ruído, velocidade de resposta rápida e boa fiabilidade.
O redutor de harmonia desempenha um papel importante no sistema de transmissão mecânica, incluindo os seguintes aspectos:
Redução de velocidade:O redutor harmónico pode reduzir a alta velocidade de entrada girando em rotação de baixa velocidade através do princípio da transmissão harmónica, reduzindo assim a velocidade do equipamento mecânico.
Transmissão reversa:O redutor harmónico possui capacidades de transmissão reversa, que permitem a transmissão reversa do binário do eixo de saída durante a desaceleração;
Efeito de transmissão de alta precisão:O redutor harmónico utiliza a estrutura combinada de esqueleto flexível e engrenagem rígida, que pode obter a conversão precisa de alta precisão da velocidade do eixo de entrada para a velocidade do eixo de saída;
Efeito de ruído baixo:A estrutura interna do redutor harmônico é simples e estável, o que pode reduzir eficazmente o ruído e as vibrações.
Redutores de engrenagem harmônica PRMCAS Características e vantagenscomo segue:
A taxa de transmissão é maior.A relação entre uma velocidade de transmissão harmônica de um estágio é de 70 ~ 320:1, pode atingir até 1,0001 em determinados reductores harmónicos, e a taxa de velocidade de transmissão em vários estágios pode atingir mais de 30,000:1.
Alta capacidade de carga.Isto porque o número de dentes que se mesclam ao mesmo tempo na transmissão harmônica pode ser superior a 30% do número total de dentes ao mesmo tempo,e as rodas macias usam materiais de alta intensidade, e o dente está ligado com o contato facial.
Alta precisão de transmissão.Isto é porque o número de dentes na transmissão de engrenagem harmônica ao mesmo tempo e, a malha multi-dentes tem um efeito de compensação mútua sobre o erro, de modo que oA precisão da transmissão é mais elevada.n no caso do mesmo nível de precisão da engrenagem, o erro de transmissão é de apenas cerca de 1/4 da transmissão cilíndrica ordinária.
Alta eficiência de condução e exercício estável.Como os dentes macios da roda moveram um movimento radial uniforme durante a transmissão, mesmo que a velocidade de entrada seja muito alta, a velocidade de deslizamento relativa dos dentes da roda ainda é extremamente baixa.Assim, os dentes da roda desgastar é pequeno, alta eficiência (pode atingir 69% ~ 96%). Devido à entrada e malhagem, ambos os lados da engrenagem participaram do trabalho, por isso não houve impacto, e o exercício foi estável.
Estrutura simples, pequeno número de partes e instalação conveniente.aqui são apenas três componentes básicos, e os eixos de entrada e saída raios coaxial, por isso a estrutura é simples e fácil de instalar.
Pequeno volume e peso leve.Em comparação com o redutor normal, quando o binário de saída é o mesmo, o volume do redutor de engrenagem harmônica pode ser reduzido em 2/3, e o peso pode ser reduzido em 1/2.
Adequado para aplicações em espaços fechados.Usando as características flexíveis das rodas macias, esta valiosa vantagem de rotação é incomparável a outras transmissões.
Aplicações
O redutor harmónico é amplamente utilizado em muitos campos de automação, incluindo mas não limitado a robôs industriais, robôs de serviço, braço robótico, máquinas de embalagem de cartão, máquinas médicas,máquina de medição e análise/de ensaio, grandes telescópios, equipamento de fabricação de cabos, máquinas de embalagem de precisão, equipamento meteorológico, instrumentação avançada, equipamento de fabricação óptica,Dispositivos de fabrico de semicondutores, equipamento de fabrico de cristais, dispositivos de fabrico de FPD, dispositivos de comunicação, máquinas aeroespaciais, máquinas-ferramenta CNC, radar e vários equipamentos terrestres de recepção por satélite.
O redutor harmónico desempenhou um papel importante na melhoria da eficácia da produção e na promoção de modernizações industriais com a sua alta precisão, alta fiabilidade, pequeno tamanho, peso leve,e grande capacidade de cargaEssencia Com o avanço da tecnologia e a diminuição do custo, o campo de aplicação do redutor harmónico continua a expandir.
ZLSH17-50-I, relação de redução 50:1 redutor de velocidades harmónico desenhos mecânicos e principais especificações técnicas, conforme indicado abaixo,
Torque nominal @2000rpm |
Max. Torque de arranque e de parada | Max. Torque médio | Torque instantâneo | Max. Velocidade de entrada | Velocidade média de entrada admissível | Tempo de vida |
N.m | N.m | N.m | N.m | RPM | RPM | Horas |
16 | 39 | 28.5 | 77 | 8500 | 3500 | > 14000 |
Precisão do ângulo | Histerese | Torque de arranque | Torque de aceleração | Torque de travagem | Reacção negativa. | Lubrificação |
arco-íris | arco-íris | N.m | N.m | N.m | arcsec | Gordura para toda a vida |
9.7 | 5.8 | Ruído< 60 dB |
ZLSH17-80-I, relação de redução 80:1 redutor de velocidades harmônico desenhos mecânicos e principais especificações técnicas, conforme abaixo,
Torque nominal @2000rpm |
Max. Torque de arranque e de parada | Max. Torque médio | Torque instantâneo | Max. Velocidade de entrada | Velocidade média de entrada admissível | Tempo de vida |
N.m | N.m | N.m | N.m | RPM | RPM | Horas |
22 | 50 | 29.7 | 96 | 8500 | 3500 | > 14000 |
Precisão do ângulo | Histerese | Torque de arranque | Torque de aceleração | Torque de travagem | Reacção negativa. | Lubrificação |
arco-íris | arco-íris | N.m | N.m | N.m | arcsec | Gordura para toda a vida |
7.2 | 6.9 | Ruído< 60 dB |
Nota:Se tiver dificuldade em escolher o modelo, entre em contacto connosco e será-lhe recomendado o redutor mais adequado.
Mais tipos de caixas de engrenagens harmônicas disponíveis