Shenzhen Zion Kaifull Automation Technology Co., Ltd.
Tecnologia de automação Kaifull Co. Ltd.
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1. Visão geral dos produtos
O motor passo a passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de ângulo.Você pode controlar o ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de controle de posição precisaAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e aceleração do motor, controlando a frequência do pulso de entrada para alcançar o propósito do controlo de velocidade.
O motor a passo, também chamado de motor de pulso, é normalmente classificado por estrutura como: motores a passo reativos (VR), motor a passo de ímã permanente (PM) e motor a passo híbrido (HB).O motor passo também pode ser dividido em rotação e linhas retas de acordo com a forma de movimentoDe acordo com se há um codificador, pode ser dividido em motores passo de circuito aberto e de circuito fechado.
Motor a passo reativoA estrutura é simples, o custo é baixo, a distância de passo é pequena e pode chegar a 1,2 °,Mas o desempenho dinâmico é pobre., a eficiência é baixa, o aquecimento é grande e a fiabilidade é difícil de garantir.
Motor a passo de ímã permanente: O rotor do motor passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente, e o rotor é o mesmo que o do estator.É caracterizado por um bom desempenho dinâmico e um grande binário de saída, mas este motor tem pouca precisão e grandes passos (geralmente 7,5 ° ou 15 °).
Motor de passo híbridoO motor de vapor híbrido integra as vantagens da reação e dos ímãs permanentes.e vários pequenos dentes no rotor e estator para melhorar a precisão do passoCaracteriza-se por um grande binário de saída, bom desempenho dinâmico e pequenos passos, que podem satisfazer aplicações de automação que exigem alta precisão.
De acordo com a quantidade de fases, existem motores passo de duas, três e cinco fases.O mais popular é o motor passo híbrido de duas fases, que representa cerca de 97% da parte de mercado.A razão é que o motor passo de duas fases é mais econômico, e também tem um desempenho satisfatório devido à subdivisão ou micro-passar função de seu acionamento.
O ângulo de passo básico de um motor passo de duas fases é de 1,8 °/passo. Combinado com uma unidade de meio passo, o ângulo de passo é reduzido para 0,9 °. Combinado com um motor de micro passo,O ângulo de passo pode ser subdividido até 256 vezes (00,007 ° por micro passo), que pode satisfazer as exigências da maioria das aplicações.
Atualmente, os motores passo-a-passo são amplamente utilizados no campo do controle de movimento.
O binário do motor passo-a-passo diminuirá à medida que a velocidade aumenta.
Quando o motor passo-a-passo gira, a indutividade de cada enrolamento de fase do motor formará uma força eletromotriz reversa.Neste caso, a corrente de fase do motor diminui com o aumento da frequência (ou velocidade), resultando em uma diminuição do binário.
O motor passo a passo pode funcionar bem a baixas velocidades, mas se exceder uma certa velocidade, pode não arrancar ou pode haver um forte ruído de assobio.
O motor passo-a-passo tem um parâmetro técnico: frequência de arranque sem carga, que é a frequência de pulso a que o motor passo-a-passo pode arrancar normalmente em condições sem carga.Se a frequência do pulso for superior a este valor, o motor não pode arrancar normalmente e pode sofrer perda de passo ou bloqueio do rotor. Com carga, a frequência de arranque deve ser menor.Deve haver um processo de aceleração na frequência do pulso, ou seja, a frequência de partida deve ser inferior,e, em seguida, uma certa aceleração deve ser aplicada para alcançar a alta frequência desejada (a velocidade do motor deve aumentar de baixa velocidade para alta velocidade).
Como superar a vibração e o ruído dos motores passo-a-passo híbridos de duas fases durante a operação a baixa velocidade?
As desvantagens inerentes dos motores passo a passo são a alta vibração e ruído durante a rotação a baixa velocidade, que geralmente podem ser superadas pelas seguintes soluções:
A. Se o motor passo-a-passo funcionar exatamente na zona de ressonância, a transmissão mecânica, tal como a alteração da razão de redução, pode evitar a zona de ressonância;
B. O método mais utilizado e conveniente é o uso de controladores com funções de subdivisão;
C. Substituir por um motor passo-a-passo com um ângulo de passo menor, como um motor passo-a-passo de três ou cinco fases.
Aplicações dos motores de estafetagem híbridos Kaifull
Principalmente utilizado nas indústrias, aeroespacial, robótica, medição de precisão e outros campos, tais como teodolitos optoeletrônicos para rastreamento de satélites, instrumentos militares,Equipamento de comunicação e radar, a aplicação generalizada da tecnologia de accionamento por subdivisão torna o número de fases dos motores não limitado pelo ângulo de passo, facilitando a concepção do produto.na tecnologia de accionamento por subdivisão de motores passo a passo, motor de corrente constante de corte, motor de modulação de largura de pulso do instrumento e controle de rotação uniforme de amplitude constante do vetor de corrente são adotados,Melhorar significativamente a precisão de funcionamento dos motores passo a passo e promover o desenvolvimento de motores passo a passo em direção à alta velocidade e precisão em aplicações de média e baixa potência.
Os motores passo-a-passo híbridos Kaifull são atualmente amplamente utilizados em vários equipamentos e instrumentos de automação, tais como máquinas de gravação, máquinas a laser, máquinas-ferramenta CNC, máquinas têxteis e de vestuário,equipamento médico, equipamento de medição, equipamento de processamento electrónico, equipamento de máquinas de embalagem, etc.
No domínio da robótica
No campo da robótica, os motores passo a passo são amplamente utilizados para controlar o movimento e a direção dos braços do robô.O robô pode facilmente e com precisão pegar ou colocar itens.
Equipamento de impressão
Na indústria de impressão e montagem, os motores passo a passo conseguem impressão e montagem de alta qualidade controlando o movimento de rolos, discos e outras partes móveis na máquina de impressão.
Dispositivos médicos
No campo dos dispositivos médicos, os motores passo a passo são utilizados para controlar o posicionamento e o movimento automatizados de robôs cirúrgicos e equipamentos médicos.
Impressão 3D
Na tecnologia de impressão 3D, os motores passo a passo podem alcançar estruturas e formas 3D complexas controlando o movimento da cabeça de impressão.
Automatização industrial
No campo da automação industrial, os motores passo a passo são amplamente utilizados no controlo de vários equipamentos, tais como máquinas de gravura, máquinas a laser, máquinas-ferramentas CNC,Máquinas e aparelhos têxteis, equipamento médico, equipamento de medição, equipamento de processamento electrónico, máquinas de embalagem e outros equipamentos e instrumentos de automação.
Em resumo, os motores passo-a-passo tornaram-se um componente indispensável em vários campos de aplicação,Ajudando vários dispositivos e máquinas a realizar ações complexas através de seu movimento estável e controle preciso.
2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
| Ângulo de passo | 1.2° (3a fase) |
| Precisão do ângulo de passo | 00,06° |
| Tipo de eixo | Aço único, diâmetro 6,35 mm ou 8,0 mm (personalizável) |
| Aumento da temperatura. | Menos de 80 °C (corrente nominal) |
| Max. Temperaturas da superfície | Máximo permitido 100°C |
| Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
| Grau de isolamento | 100 MΩ Min. , Classe B |
| Força dielétrica | 1500 VAC por 1 minuto |
| Max. Carga axial | 260N |
| Max. Carga radial | 720 N (10 mm da superfície de montagem) |
| Certificados | Rohs, CE, CCC (conforme a necessidade do cliente) |
3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo
| Modelo |
Corrente A/Ø |
Resistência Ω/Ø |
Indutividade mH/Ø |
Torque de retenção N.m |
RotorInercia kg.cm2 |
Plomo # de Leads |
Peso Quilos |
Duração mm |
Compatibilidade Acionamento |
| 130AHS5000-6803S-280 | 6.8 | 1.08 | 18.3 | 50.0 | 47.3 | 3 | 21 | 280 | Y3SA3 |
4. Dimensões mecânicas (em mm)
5Diagrama de fiação.
6. Torque Velocidade Curvas