Shenzhen Zion Kaifull Automation Technology Co., Ltd.
Tecnologia de automação Kaifull Co. Ltd.
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1. Visão geral dos produtos
O motor passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de canto.Você pode controlar o deslocamento do ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de posicionamento precisoAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, controlando a frequência do pulso para atingir o objectivo da regulação da velocidade.
O motor passo híbrido é atualmente o motor passo mais utilizado, e todo mundo está familiarizado com o motor passo..
Como escolher o motor a passo certo para as nossas aplicações?
Escolha do binário do motor a passo
O binário do motor a passo é semelhante à "potência" dos motores tradicionais.A estrutura física do motor a passo é completamente diferente dos motores AC e DC e a potência de saída pode ser variável.
Geralmente, selecionamos o tamanho do motor de acordo com a necessidade de binário em operação. Por exemplo, se o binário necessário for inferior a 0,8N.M, os motores passo-a-passo do tamanho do quadro 20/28/35/39/42mm são adequados.Se o binário necessário for de cerca de 1N.M, selecione o motor de 57 mm. Quando o binário necessário for de vários N.M ou até mais, normalmente selecione motores a passo com tamanho de quadro de 86/110/130 mm ou maior.
Seleção da velocidade do motor a passo
Deve ser dada especial atenção à velocidade do motor passo-a-passo alvo, porque o binário de saída do motor é inversamente proporcional à velocidade, isto é,quando a velocidade do motor passo é baixa (500-600 rpm ou velocidade inferior por minuto)Quando a velocidade do motor aumenta, o torque do motor diminui e especialmente quando a velocidade é de 1000 rpm e acima.
Às vezes, quando são necessários motores de alta velocidade, a resistência da bobina, a indutividade e outros indicadores do motor a passos devem ser cuidadosamente considerados.Escolha um motor com um pouco menos de indutividade é melhorNo entanto, se quiserem baixa velocidade e grande binário, é melhor um motor passo a passo com uma indutividade não inferior a 10mH.
Seleção da frequência de arranque sem carga
Este é um indicador mais importante para a compra de motores. Se for necessário iniciar e parar frequentemente num curto espaço de tempo, e a velocidade é de cerca de 1000 rpm (ou superior),Normalmente é necessário "acelerar o arranque", ou seja, necessitam de um motor com alta frequência de arranque sem carga.
Selecção de fases
No que diz respeito à escolha do número de fases do motor passo, muitos clientes não prestam atenção suficiente.,No entanto, se forem necessários desempenhos mais elevados, os motores bifásicos podem ser utilizados para a manutenção de motores de duas fases.especialmente para precisão ou suavidade, 3 fases ou 5 fases pode ser melhor.
Selecionar o nível de protecção
Existem motores de passo especiais, tais como à prova de água e óleo, à prova de poeira para algumas ocasiões especiais.
Outras especificações especiais
No âmbito da autorização técnica, teremos o prazer de lhe fornecer serviços personalizados, incluindo, mas não limitado a, corrente, binário, velocidade,eixo oco, duplo eixo, codificador, banda, freio de correia, etc.
Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito maduros, se não forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situação de perda de passo, ou seja, erro de posição.Analisar as causas comuns e soluções dos erros de posição.
Razões para o erro de posição dos motores passo a passo
Inercia de grande carga
Quando a inércia da carga impulsionada pelo motor passo é grande, a sua inércia irá gerar força de inércia,causando a saída da forma de onda da corrente do controlador do motor passo a passo ser inconsistente com a forma de onda actual necessária, o que resulta numa posição imprecisa do motor passo a passo.
O condutor do motor passo não está ajustado corretamente
Ajustes incorretos do motor passo a passo, como fração fina, ângulo de passo e outras configurações de parâmetros, também podem levar a um aumento no erro de posição do motor passo a passo.
A saída de sinal de pulso pelo controlador do motor passo é instável
Quando a saída de sinal de pulso do controlador do motor passo é instável, pode levar a uma posição imprecisa do motor passo.Esta situação é mais comum quando se utiliza a transmissão de sinais de controlo a longa distância.
O motor passo-a-passo está danificado.
O rotor ou o estator do motor passo pode estar danificado, ou os rolamentos podem estar danificados, o que pode levar a erros de posição no motor passo.
Métodos para resolver o erro de posição dos motores passo a passo
Inercia da carga de controlo
O erro de posição do motor passo pode ser reduzido pela redução da inércia de carga.métodos como a instalação de amortecedores e a alteração do modo de inércia de carga podem ser usados para reduzir a inércia de carga.
Configure corretamente os parâmetros do driver
Defina corretamente os parâmetros de subdivisão e ângulo de passo do condutor do motor passo-a-passo para garantir a precisão da posição.
sinal de pulso de saída estável
Geradores de pulso de alta precisão ou filtros ajustáveis podem ser usados para estabilizar o sinal de pulso de saída e reduzir o erro de posição dos motores passo a passo.
Substituir componentes danificados do motor passo a passo
Quando o motor passo é danificado, é necessário substituir os componentes correspondentes para restabelecer o funcionamento normal do motor passo.
As aplicações dos motores híbridos passo a passo Kaifull PRMCAS
Principalmente utilizado nas indústrias, aeroespacial, robótica, medição de precisão e outros campos, tais como teodolitos optoeletrônicos para rastreamento de satélites, instrumentos militares,Equipamento de comunicação e radar, a aplicação generalizada da tecnologia de accionamento por subdivisão torna o número de fases dos motores não limitado pelo ângulo de passo, facilitando a concepção do produto.na tecnologia de accionamento por subdivisão de motores passo a passo, motor de corrente constante de corte, motor de modulação de largura de pulso do instrumento e controle de rotação uniforme de amplitude constante do vetor de corrente são adotados,Melhorar significativamente a precisão de funcionamento dos motores passo a passo e promover o desenvolvimento de motores passo a passo em direção à alta velocidade e precisão em aplicações de média e baixa potência.
Os motores passo-a-passo híbridos Kaifull são atualmente amplamente utilizados em vários equipamentos e instrumentos de automação, tais como máquinas de gravação, máquinas a laser, máquinas-ferramenta CNC, máquinas têxteis e de vestuário,equipamento médico, equipamento de medição, equipamento de processamento electrónico, equipamento de máquinas de embalagem, etc.
No domínio da robótica
No campo da robótica, os motores passo a passo são amplamente utilizados para controlar o movimento e a direção dos braços do robô.O robô pode facilmente e com precisão pegar ou colocar itens.
Equipamento de impressão
Na indústria de impressão e montagem, os motores passo a passo conseguem impressão e montagem de alta qualidade controlando o movimento de rolos, discos e outras partes móveis na máquina de impressão.
Dispositivos médicos
No campo dos dispositivos médicos, os motores passo a passo são utilizados para controlar o posicionamento e o movimento automatizados de robôs cirúrgicos e equipamentos médicos.
Impressão 3D
Na tecnologia de impressão 3D, os motores passo a passo podem alcançar estruturas e formas 3D complexas controlando o movimento da cabeça de impressão.
Automatização industrial
No campo da automação industrial, os motores passo a passo são amplamente utilizados no controlo de vários equipamentos, tais como máquinas de gravura, máquinas a laser, máquinas-ferramentas CNC,Máquinas e aparelhos têxteis, equipamento médico, equipamento de medição, equipamento de processamento electrónico, máquinas de embalagem e outros equipamentos e instrumentos de automação.
Em resumo, os motores passo-a-passo tornaram-se um componente indispensável em vários campos de aplicação,Ajudando vários dispositivos e máquinas a realizar ações complexas através de seu movimento estável e controle preciso.
2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
| Ângulo de passo | 10,8° (2a fase) |
| Precisão do ângulo de passo | 00,09° |
| Tipo de eixo | Single, Dia. 4mm (customizável) |
| Aumento da temperatura. | Menos de 80 °C (corrente nominal) |
| Max. Temperaturas da superfície | Máximo permitido 100°C |
| Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
| Grau de isolamento | 100 MΩ Min. , Classe B |
| Força dielétrica | 500 VAC por 1 minuto |
| Max. Carga axial | 10N |
| Max. Carga radial | 25N (10 mm da superfície de montagem) |
| Certificados | Rohs, CE, CCC (conforme a necessidade do cliente) |
3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo
| Modelo |
Corrente A/Ø |
Resistência Ω/Ø |
Indutividade mH/Ø |
Torque de retenção N.cm |
RotorInercia g.cm2 |
Plomo # de Leads |
Peso Quilos |
Duração mm |
Compatibilidade Acionamento |
| 42AHS031-1606S-40-5F |
1.6 Metade. |
1.9 | 1.8 | 31.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Y2SD1R5 |
| 42AHS043-1106S-40-5F |
1.1 Cheio |
3.8 | 7.2 | 43.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Y2SD1R5 |
4. Dimensões mecânicas (em mm)
5Diagrama de fiação.
6. Torque Velocidade Curvas