Mecanismo de agarre elétrico servo-conduzido com características de bloqueio e detecção de queda RM-GB-11-20-2-1-V
Servo-agarrador ((ITG) (RM-GB-17-60-2-2-S0028-ITG) é um agarrador eficiente que possui as seguintes características:
·Força de agarre poderosa, força de agarre máxima de 175N, pode agarrar vários pesos e formas de objetos.
·Modo de controlo eficiente, controlador integrado, que pode ajustar automaticamente parâmetros e estados de acordo com diferentes cenários de trabalho, melhorar a eficiência e a qualidade do trabalho.
·Excelente desempenho, com elevada rigidez, elevada carga, elevada precisão, elevada fiabilidade, capaz de lidar com vários ambientes de trabalho complexos.
·Diversas especificações e modelos, desde os micro até os pesados, com variedade opcional de curso, satisfazem diferentes necessidades.
·Uma ampla gama de aplicações, pode adaptar-se a vários robôs colaborativos e robôs industriais, completar vários processos de montagem, transporte, empilhamento e outros de objectos de diferentes pesos.
Servo Garra ((ITG) (RM-GB-17-60-2-2-S0028-ITG) ′s curso de agarre é de 60 mm, chumbo é 2, a posição do fio é o fundo, o modo do fio é o fio de transferência e o comprimento do fio é de 2,8 m.A sua carga máxima é de até 7 kg.A sua vida útil é de até 10 milhões de vezes, mesmo sob carga extrema, não falhará, a estabilidade é de primeira classe.
Especificações
Cabo de saída: cablagem lateral
Método de linha de saída:Fios verticais
Traço (mm): 20
Max.Força de agarre (N): 65
Máxima velocidade (mm/s): 80
Repetir precisão de posicionamento ((mm): ±0.05
Reacção negativa (mm): < 0,1 (unilateral)
Torque de carga admissível (N.m): MR:8.0MP:5.9- O quê?5.9
Controladores compatíveis: RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEU, RM-CEM
Método de controlo do autocarro: Modbus RTU/CANopen
Interface do método de controlo: E/S
Interface: 2 pontos de entrada ((NPN), 3 pontos de saída ((NPN)
Voltagem nominal: DC24 ± 10%
Corrente nominal: 2
Peso: 0.8
Ambiente de utilização: 0~40°C, < 85%RH (sem condensação)
Classe de proteção IP: IP40
1.Os dados são obtidos a partir dos resultados reais dos ensaios efectuados no laboratório a 25 °C.Notas:
2Os desenhos fornecidos neste catálogo são para o modelo padrão por defeito.Contacte o seu representante de vendas local para obter os desenhos dos modelos opcionais.
