KsIN.S.-G107A Sistema de navegação por inércia giratória de fibra óptica
Descrição do produto:
KsIN.S.-G107A is a single-axis rotating inertial navigation system that uses high-precision fiber optic gyroscopes and quartz flexible accelerometers to suppress navigation error divergence through rotational modulationÉ equipado com um conjunto de receptores de satélite por defeito e tem posicionamento diferencial e capacidades de medição de duas antenas.Possui capacidades de navegação direccional e multicanal integradasO sistema utiliza algoritmos de fusão de informação para avaliar a validade das informações de navegação por satélite, distinguir em tempo útil os sinais de engano,e apoiar as aeronaves a escaparem de forma segura das áreas de enganoPossui navegação astronômica e software de navegação visual e interfaces de hardware para atender aos requisitos de controle de atitude e navegação e posicionamento dos UAV.
Características:
● Alta confiabilidade, peso leve, longa duração e alta precisão de navegação
● Modos de navegação combinados ricos e flexíveis, com mudança suave entre os modos e capacidade de navegação resistente a falhas
● Adapta-se a uma variedade de condições de arranque, e pode responder rapidamente a quedas de energia e reiniciar
● Boa adaptabilidade ambiental do composto vibração-choque-calor
● Ter um projeto BIT completo
Áreas de aplicação e modos de aplicação:
Pode ser aplicado a todos os tipos de UAVs de grande e médio porte de longa duração.
Indicadores de desempenho:
| Tempo de alinhamento |
Alinhamento normal no solo: ≤ 5 min |
| Alinhamento de emergência: Alinhamento no solo 30s + alinhamento no ar 10min |
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Precisão de posição (CEP)
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Inércia pura: 1,5 nmile/6h
Após 15 minutos de combinação inercial/satélite: 1,0 nmile/6h
Combinação inércia/satélite: ≤ 10 m
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| Precisão de velocidade (RMS) |
Inércia pura ≤ 1m/s (6h); combinação inércia/satélite ≤ 0,2m/s |
| Precisão do ângulo de posição (RMS) |
Inércia pura ≤ 0,02° (6h); combinação inércia/satélite ≤ 0,02° |
| Precisão do ângulo de marcha (RMS) |
Inércia pura ≤ 0,05° (6h); combinação inércia/satélite ≤ 0,05° |
Ambiente de aplicação:
| Temperatura de funcionamento/armazenamento ((°C) |
-55°C ~+70°C |
| Faixa dinâmica |
Velocidade angular: ±300°/s, aceleração: -30g ~ +30g |
| Propriedades mecânicas |
Ambiente de choque: meia onda senoidal 20 g, 11 ms; ambiente de vibração: ambiente de vibração típico de drones |
Propriedades físicas:
| Dimensões |
175 mm × 216 mm × 175 mm |
| Método de instalação |
Instalação directa (instalação na cintura) ou opcional em suporte
(instalação inferior)
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| Dimensões da instalação |
Dimensões de instalação do suporte: 224 mm × 220 mm
(Instalação através de um buraco: Φ8,5 mm)
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| peso |
Hospedeiro ≤ 7,0 kg; suporte (facultativo) ≤ 1,5 kg ou personalizado ≤ 1,5 kg ou personalizado |
Interface externa:
| motorizado por |
Fornecimento de energia 18V~36V DC, consumo de energia ≤ 32W |
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Interface de entrada/saída
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7 canais RS-422, 1 canal RS-232;
2 canais CAN (FD); 1 canal 1M 1553B;
1 canal 4M1553B
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| Frequência de saída de dados |
200 Hz (típico) |
