KsIN.S.- Sistema de navegação inercial de fibra óptica.
Descrição do produto:
KsIN.S.O sistema de navegação inercial de fibra óptica nano é um sistema de navegação inercial universal miniaturizado que utiliza giroscópio de fibra óptica de alta precisão e acelerômetro flexível de quartzo.O produto adota um design compacto.
O sistema pode ser sensível ao movimento angular e linear do porta-aviões UAV, e a saída da posição, velocidade, direção, taxa angular, e aceleração linear informações do portador em tempo real.Pode ser combinado com um receptor de satélite para completar operações de navegação integradas, que podem atender às necessidades de vários UAVs.
Características:
● Pequeno tamanho, peso leve, alta precisão, boa tecnologia de produção e alta confiabilidade
● Interfaces de comunicação ricas
● O protocolo de saída é flexível e pode ser configurado através de software de teste
● Acessórios de redução de vibração são fornecidos para atender às necessidades de ambientes de vibração severa
● Ter uma estratégia BIT completa e passar na avaliação de voo real
Áreas de aplicação e modos de aplicação:
Ele tem sido usado com maturidade nos campos de dirigíveis de alta altitude, UAVs de asa rotativa e UAVs de asa fixa.
Indicadores de desempenho:
| Tempo de alinhamento |
≤ 5min |
| Precisão da posição |
Inércia pura: 2nmile/h (CEP); navegação integrada com satélite: altitude 10m; horizontal 5m |
| Precisão da velocidade |
No modo de navegação integrada: velocidade no céu ≤ 0,2 m/s, velocidade horizontal ≤ 0,1 m/s |
| Precisão do alinhamento do curso |
≤ 0,1° (1σ) (auto-alinhado) |
| Precisão da manutenção da posição |
00,02° /h (inercia pura), 0,03° (navegação integrada) |
| Precisão do alinhamento da atitude |
0.02° ((1σ) |
| Precisão de manutenção da atitude |
00,03° (inercia pura), 0,02° (navegação integrada) |
Ambiente de aplicação:
| Temperatura de funcionamento/armazenamento ((°C) |
-40°C ~ +60°C /-45°C ~ +80°C |
| MTBF ((h) |
30000h |
| Faixa dinâmica |
Velocidade angular: ±300°/s; aceleração: -25g~25g |
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Propriedades mecânicas
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Ambiente de choque de resistência: meia onda sinusoidal 20 g, 11 ms,
Ambiente de vibração de resistência:
1. Sem absorção de choque: GJB150.16A-2009 Figura C.3 Ondulação do pico traseiro da serra dentada
2Com absorção de choques: GJB1032 espectro de vibrações aleatórias
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Propriedades físicas:
| Dimensões |
175 mm × 140 mm × 110 mm |
| peso |
≤ 3,6 kg |
| Nível impermeável |
IP67 |
Interface externa:
| motorizado por |
18 V ~ 36 V DC |
| Consumo de energia |
≤ 15 W |
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Interface de entrada/saída
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RS-422×2 (multiplexagem), RS-232×3 (multiplexagem),
Portos de rede CAN × 2 × 1,
Interface de pulso × 2, armazenamento de dados 8G
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| Frequência de saída de dados |
≤ 1000 Hz |
