Xi'an Kacise Optronics Co.,Ltd.

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Sistema avançado de navegação por inércia visual para aeronaves de descolagem e pouso com peso ≤ 2,0 kg

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Província / Estado:Shaanxi
País / Região:china
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Sistema avançado de navegação por inércia visual para aeronaves de descolagem e pouso com peso ≤ 2,0 kg

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Campo de visão (luz visível) :570,80° × 34,50°
Preparação do sistema :Alinhamento estático da base, tempo de alinhamento 5 minutos
peso :≤ 2,0 kg
Precisão de navegação (decolagem) :1.0m
Precisão de navegação (cruzeiro) :20m+1%H
Campo de visão (infrarroxo) :350,83° × 27,26°
Temperatura de armazenamento :-45°C ~ +65°C
Requisito de potência :28V, intervalo ajustável 24V~36V
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Descrição do produto:

Projetado como um sistema de navegação visual inercial no ar, o KsINS-02 integra navegação inercial, câmera de luz visível, câmera infravermelha e um circuito de processamento de dados de IA.Aproveitando os princípios da imagem óptica e da medição inercial, fornece aos UAVs uma riqueza de informações, incluindo atitude combinada inercial/visual, velocidade, posição, velocidade angular, aceleração e muito mais.Este produto incorpora tecnologia de inteligência artificial, revolucionando o reconhecimento de imagem e vídeo no domínio da navegação por drones.Ele consegue uma medição de alta precisão em tempo real dos parâmetros de movimento da aeronave independentemente dos satélites., oferecendo uma solução holística para a orientação e navegação autónomas em todo o perfil da missão, incluindo a decolagem, cruzeiro e pouso.Sistema avançado de navegação por inércia visual para aeronaves de descolagem e pouso com peso ≤ 2,0 kg

Características:

● Fornecer informações de navegação autônoma para todo o perfil de missão do UAV de decolagem, cruzeiro e pouso

● Reconhecimento autônomo das pistas de aterragem de aeroportos durante todo o dia e a noite com base na IA, adaptável a aterragens de emergência em aeroportos desconhecidos

● A visão frontal e a visão para baixo podem ser instaladas de forma flexível e podem ser expandidas para receber informações de imagem de cargas, tais como cápsulas.

● Adequado para Gobi, deserto, montanha, cidade e outros cenários

● Não depende de satélites e mapas pré-fabricados

Vantagens do produto:

● Projeto integrado de imagens e navegação

● Forte capacidade de adaptação ao ambiente aéreo

● Fusão de informação visual e inercial de alta precisão

● As imagens de luz visível e infravermelhos são fundidas e produzidas como vídeo padrão SDI

● Os resultados da detecção de alvos são exibidos em tempo real

Parâmetros técnicos:

Indicadores de desempenho:

  Descolar Secção de cruzeiro Estágio de descolagem e aterragem
Faixa de acção Antes de deixar o chão 1 km ~ 8 km (altitude relativa) A distância para a frente é de 5 km~ Paragem (a largura da pista não é inferior a 45 m)
Precisão de navegação 1.0m ((1σ, precisão lateral) 20m+1%H (1σ, precisão de posicionamento horizontal,H é a altura da aeronave em relação ao solo) 1.0m+1‰ D (1σ, precisão lateral, D é a distância horizontal entre a aeronave e o ponto final da pista)

 

Ambiente de aplicação:

Temperatura de funcionamento -40°C ~ +60°C
Temperatura de armazenamento -45°C ~ +65°C
Preparação do sistema

alinhamento estático da base,

Tempo de alinhamento 5 minutos

Campo de visão luz visível 570,80° × 34,50°
infravermelhos 350,83° × 27,26°

 

Propriedades físicas:

Comprimento*largura*altura 179 mm × 140 mm × 126 mm
peso ≤ 2,0 kg
Dimensões da instalação de visão frontal Furo roscado de 10 mm × 8 mm
Dimensões da instalação vistas de baixo Orifícios roscados de 4 mm × 8 mm

 

Interface externa:

Necessidade de energia 28V, intervalo ajustável 24V~36V
Consumo de energia ≤ 40 W

 

Interface elétrica

Conector de utilizador F104Z19K092-140, realização de alimentação e comunicação
Conector de depuração F104Z19K086-240, realçar a atualização do software
Conector SMA padrão de duas vias Saída de vídeo SDI de formato 1920×1080@30Hz

 

Interface de comunicação

Porta serial RS422 Informações de entrada de navegação inercial 200 Hz
Porta serial RS422 Entrada de comando de controlo de voo 5 Hz
Informações de navegação integradas inerciais/visuais 100 Hz
 

Apoio e Serviços:

 

Se você tiver algum problema com o produto, entre em contato conosco para obter mais assistência.

Também fornecemos uma gama de serviços adicionais, como instalação, manutenção e reparação de produtos.Por favor, entre em contato conosco e estaremos felizes em discutir seus requisitos.

 

Embalagem e transporte:

O sistema de navegação visual inercial é embalado e enviado em uma caixa de papelão resistente que é selada com fita adesiva.Dentro da caixa, o sensor está bem enrolado em borracha e espuma para protegê-lo de qualquer dano durante o transporte.
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