Descrição do produto:
O trio de precisão, velocidade e equilíbrio é essencial para qualquer entidade móvel. Este significado é amplificado no contexto de veículos sofisticados como aviões, veículos autônomos, navios,nave espacialNeste contexto, torna-se crucial a necessidade de um sistema preciso para gerir e governar o movimento sem falhas.Os sistemas de navegação inercial são um componente vital, permitindo que estes veículos executem as suas tarefas de forma segura e precisa, sem estarem ligados ao GPS.
Orientado para o voo de formação de enxame de UAV,O sistema de navegação cooperativa de comunicação e orientação integrada KsINS-01 combina navegação por satélite e ligações de dados para fornecer referências espaciais-temporais precisas para UAVsEquipado com recepção de sinais de frequência B1 e B3 de terceira geração da Beidou, o sistema permite a comunicação em rede entre nós e apresenta funções de sincronização espaço-tempo de alta precisão.A sua precisão de sincronização espacial-temporal é mantida em melhor que 0.1m/1ns em condições eficazes de satélite e superior a 5m/5ns em condições de rejeição de satélite.
Características:
● Sincronização espacial-temporal de alta precisão entre os nós com base na diferença de portadores
● Sincronização espacial-temporal de alta precisão entre nós sob condições de rejeição de satélite
● Projeto integrado e aprofundado da navegação por satélite e da ligação de dados
● Rede e transmissão de dados entre nós altamente confiáveis
Parâmetros técnicos:
Indicadores de desempenho:
| Precisão de posicionamento por satélite (2σ) |
Nível: 6m, altitude: 8m |
| Faixa de frequência de trabalho da ligação de dados |
3.4GHz~3.6GHz |
| Taxa de salto de frequência |
80000 saltos/s |
| Distância de comunicação |
100 km |
| Taxa de comunicação |
200kbps |
| Número de nós suportados |
64 |
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Precisão de sincronização espacial-temporal quando há satélites disponíveis
(RMS)
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0.1m/1ns |
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Precisão de sincronização espacial-temporal em caso de rejeição do satélite
(RMS)
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5m/5ns |
Ambiente de aplicação:
| Temperatura de funcionamento/armazenamento ((°C) |
-55°C ~+70°C |
| Faixa dinâmica |
Velocidade: -2000 m/s ~ 2000 m/s;
Aceleração: -30g ~ 30g; aceleração: -5g/s ~ 5g/s.
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| Propriedades mecânicas |
Ambiente de choque de resistência: meia onda sinusoidal 20 g, 11 ms
Ambiente de vibração de resistência: ambiente típico de vibração de drones
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Propriedades físicas:
| Dimensões |
160 mm x 150 mm x 56 mm |
| Dimensões da instalação |
160 mm x 150 mm |
| peso |
Hospedeiro ≤ 12,5 kg |
Interface externa:
| Necessidade de energia |
18V~36V DC, consumo de energia ≤ 30W, interrupção de alimentação permitida não superior a 5 ms |
| Interface de entrada/saída |
2 RS-422, 1 RS-232, 1 Ethernet 100M |
| Frequência de saída de dados |
10 Hz (típico) |
Apoio e Serviços:
- Solução de problemas
- Atualizações de software
- Substituição e reparação de produtos
- Ensaios de produtos e verificações de compatibilidade
- Informações gerais sobre o produto e a utilização
Embalagem e transporte:
O sistema de navegação inercial é embalado e enviado numa caixa de papelão segura.Materiais de embalagem respeitadores do ambiente para proteger o sensor de danos durante o transporteA caixa é então selada com fita adesiva e rotulada com o nome do produto e o endereço de envio do cliente.Em seguida, é colocado dentro de uma caixa de transporte maior com materiais de proteção adicionais para garantir a entrega segura.
