Descrição do produto:
O KsINS-02 serve como um sistema de navegação visual inercial no ar, composto por elementos como navegação inercial, câmera de luz visível, câmera infravermelha e circuito de processamento de dados de IA.Combinando princípios de imagem óptica e medição inercial, fornece aos UAVs informações abrangentes, incluindo atitude combinada inercial/visual, velocidade, posição, velocidade angular, aceleração e muito mais.Este produto incorpora tecnologia de inteligência artificial, introduzindo avanços revolucionários no reconhecimento de imagem e vídeo no domínio da navegação por drones.Ele consegue uma medição de alta precisão em tempo real dos parâmetros de movimento da aeronave sem depender de satélites., apresentando uma solução abrangente para a orientação e navegação autónomas em todo o perfil da missão, desde a decolagem até ao cruzeiro e ao pouso.
Características:
● Fornecer informações de navegação autônoma para todo o perfil de missão do UAV de decolagem, cruzeiro e pouso
● Reconhecimento autônomo das pistas de aterragem de aeroportos durante todo o dia e a noite com base na IA, adaptável a aterragens de emergência em aeroportos desconhecidos
● A visão frontal e a visão para baixo podem ser instaladas de forma flexível e podem ser expandidas para receber informações de imagem de cargas, tais como cápsulas.
● Adequado para Gobi, deserto, montanha, cidade e outros cenários
● Não depende de satélites e mapas pré-fabricados
Vantagens do produto:
● Projeto integrado de imagens e navegação
● Forte capacidade de adaptação ao ambiente aéreo
● Fusão de informação visual e inercial de alta precisão
● As imagens de luz visível e infravermelhos são fundidas e produzidas como vídeo padrão SDI
● Os resultados da detecção de alvos são exibidos em tempo real
Parâmetros técnicos:
Indicadores de desempenho:
| |
Descolar |
Secção de cruzeiro |
Secção de descolagem e aterragem |
| Faixa de acção |
Antes de deixar o chão |
1 km ~ 8 km (altitude relativa) |
A distância para a frente é de 5 km~ Paragem (a largura da pista não é inferior a 45 m) |
| Precisão de navegação |
1.0m ((1σ, precisão lateral) |
20m+1%H (1σ, precisão de posicionamento horizontal,H é a altura da aeronave em relação ao solo) |
1.0m+1‰ D (1σ, precisão lateral, D é a distância horizontal entre a aeronave e o ponto final da pista) |
Ambiente de aplicação:
| Temperatura de funcionamento |
-40°C ~ +60°C |
| Temperatura de armazenamento |
-45°C ~ +65°C |
| Preparação do sistema |
alinhamento estático da base,
Tempo de alinhamento 5 minutos
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| Campo de visão |
luz visível |
570,80° × 34,50° |
| infravermelhos |
350,83° × 27,26° |
Propriedades físicas:
| Comprimento*largura*altura |
179 mm × 140 mm × 126 mm |
| peso |
≤ 2,0 kg |
| Dimensões da instalação de visão frontal |
Furo roscado de 10 mm × 8 mm |
| Dimensões da instalação vistas de baixo |
Orifícios roscados de 4 mm × 8 mm |
Interface externa:
| Necessidade de energia |
28V, intervalo ajustável 24V~36V |
| Consumo de energia |
≤ 40 W |
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Interface elétrica
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Conector de utilizador |
F104Z19K092-140, realização de alimentação e comunicação |
| Conector de depuração |
F104Z19K086-240, realçar a atualização do software |
| Conector SMA padrão de duas vias |
Saída de vídeo SDI de formato 1920×1080@30Hz |
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Interface de comunicação
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Porta serial RS422 |
Informações de entrada de navegação inercial |
200 Hz |
| Porta serial RS422 |
Entrada de comando de controlo de voo |
5 Hz |
| Informações de navegação integradas inerciais/visuais |
100 Hz |
Apoio e Serviços:
- Suporte técnico online 24 horas por dia, 7 dias por semana para instalação e solução de problemas.
- Substituição gratuita em caso de defeitos técnicos.
- Atualizações de software/firmware gratuitas.
- Serviço de reparação prioritário para produtos defeituosos.
Embalagem e transporte:
O sistema de navegação inercial será cuidadosamente embalado num mailer de bolhas.
