O KSIMU03D é um dispositivo de medição de inércia de primeira linha projetado para navegação precisa, controlo e medição dinâmica de armas.e desempenho excepcional torná-lo uma escolha para a indústria militar.

Descrição do produto

A série de produtos KSIMU03D possui dispositivos inerciais MEMS completos. A fonte de alimentação, o ADC, o processador e o chip de interface são adquiridos separadamente para um desempenho otimizado.A qualidade global do produto atende ao padrão militar comum, garantindo resultados fiáveis e consistentes.

Características fundamentais

O KSIMU03D é constituído por um giroscópio de três eixos, um acelerômetro de três eixos, um sensor de temperatura, uma placa de processamento de sinal, uma estrutura e o software necessário.O dispositivo é concebido para medir a taxa angular de três eixos, aceleração de três eixos, inclinação e ângulo de rolagem do suporte.

Produção e Comunicação

O dispositivo está equipado com uma porta serial RS-422 que comunica de acordo com o protocolo de comunicação convencional.que inclui a compensação da temperatura, compensação do ângulo de desalinhamento da instalação, compensação não linear, etc. Dados do giroscópio, acelerômetro e ângulo de pitch-roll estão todos incluídos na saída.

Características:

● Ampla faixa de temperatura de funcionamento

● Larga largura de banda

● Pequeno

● Começo rápido

● Alta precisão

● Alta confiabilidade e robustez

● Medidas precisas em ambientes difíceis

Parâmetros técnicos:

PArametro		KSIMU03D
Parâmetro de alimentação
Voltagem		5V
Consumo de energia		1.5W
ondulação		100 mV
Pdesempenho do produto
Peso		55 g
Precisão do ângulo de inclinação ((-90°~+90°)		< 0,1°
Precisão do ângulo de rolagem ((-180°~+180°)		< 0,1°
ângulo de curso ((-180°~+180°)		--°
Giroscópio	Intervalo de medição (personalizável)	± 500°/s
	Estabilidade de viés zero ((@ variância de Allan)	0.5°/h
	Caminhada aleatória	00,15°/√h
	Repetitividade de viés zero	10°/h
	Sensibilidade à aceleração de desvio zero	1°/h/g
	Não-linearidade do fator de escala (temperatura ambiente)	200 ppm
	Repetitividade do fator de escala (temperatura ambiente)	200 ppm
	acoplamento cruzado	00,1%
	largura de banda	250 Hz
Acelerômetro	Faixa de medição (pode ser personalizada)	± 30 g
	Estabilidade Bias Zero (Variância de Allan @ 25 °C)	50g
	Erro de desvio zero em toda a gama de temperaturas	10 mg
	Caminhada aleatória	0.2m/s/√h
	Repetitividade de viés zero	0.5
	Repetitividade do fator de escala	300
	Factor de escala não linear	100
	largura de banda	100
Meio Ambiente
Temperatura de funcionamento		-45°C+85°C
Temperatura de armazenamento		-55°C+105°C
Vibração		10~2000 Hz, 6,06 g
impacto		5000 g,0.1 ms

Dimensões:

A unidade de inércia KSIMU03D é mostrada na figura 4

Figura 4 Aparência da UMI

O KSIMU03D é instalado com três furos Φ4.4 e três parafusos M4 (lavadora de mola e lavadora plana).a tomada deve ser bloqueada com a tomada e o cabo deve ser fixadoRecomenda-se que a planosidade e a verticalidade da superfície de instalação em relação ao plano de base não sejam superiores a 0,02 mm, 0,04 mm e 0,0 mm.8 μm de rugosidade da superfície.

Coordenadas espaciais:

Princípio da regra da mão direita1

O IMU MEMS contém três sistemas de coordenadas espaciais axiais, designadamente X, Y e Z. O eixo X aponta para a direção da interface de ligação elétrica,o eixo Y aponta para a esquerda da UIM, e o eixo Z aponta para a superfície superior da UIM, tal como mostrado na figura 1.

Figura 1 Coordenadas espaciais da UMI

A instalação da IMU deve corresponder ao eixo do sistema de coordenadas, caso contrário os dados de velocidade angular medidos não são precisos.você pode rapidamente atribuir e determinar o eixo do sistema de coordenadas. Estenda a mão direita e expanda o polegar, o dedo indicador e o dedo médio, respectivamente. O polegar está apontando na direção do eixo X, o dedo indicador está apontando na direção do eixo Y,e o dedo médio está apontando na direção do eixo z, conforme mostrado na Figura 2.

Figura 2 Princípio 1 da regra da mão direita

Regra da mão direita 2

O giroscópio de três graus de liberdade da UMI mede as velocidades angulares em três direcções.a direção da velocidade angular da rotação do eixo pode ser rapidamente determinadaEstenda a mão direita e espalhe o polegar, a direção do polegar é a direção axial, e a direção dos outros quatro dedos é a direção da rotação axial do polegar,conforme mostrado na figura 3.

Figura 3 Princípio 2 da regra da mão direita

Definição do rumo Ângulo, inclinação Ângulo e ângulo de rolamento

Definição do ângulo de inclinação: tomando o eixo X como o eixo de rotação, no sentido anti-horário é positivo, horizontal é zero e a faixa é [-90o, 90o].

Definição do ângulo de rolagem: tomando o eixo Y como o eixo de rotação, o sentido anti-horário é positivo, o horizontal é zero e o intervalo é [-180o, 180o].

Definição do ângulo de curso: tomando o eixo Z como o eixo de rotação, no sentido anti-horário é positivo, o norte é zero e o intervalo é [-180o, 180o].

Características elétricas:

O modelo de conector elétrico do KSIMU03D é J30JE-15ZKN-J, e o modelo de conector correspondente é J30J-15TJ. A distribuição específica do contato é mostrada na tabela abaixo.

Número de contacto	Definição do pin	Tipo	ilustrar
8	VSUP	Fornecimento	Fornecimento de energia do produto positivo, fonte de alimentação regulada em CC
15	GND	Fornecimento	Terreno de produção, terreno de potência e terreno de porta de série
10	RxD+	INPUT	Fim positivo da interface de recepção RS422
2	RxD-	INPUT	Terminal negativo da interface de recepção RS422 do produto
9	TxD+	OUTPUT	Interface de saída RS422 do produto
1	TxD-	OUTPUT	Terminal negativo da interface de saída RS422 do produto

Protocolo de comunicação

A interface de comunicação é RS422, com 8 bits de dados, 1 bit de início, 1 bit de parada e sem verificação; o byte alto é o primeiro e o byte baixo é o último.e a frequência de atualização de dados é 500Hz.

Número de bytes	nome	Zoom	unidades	Observação
0 a 1	Cabeçalho do quadro			0xAA55
2-5.	Giro X	1000	°/s	Taxa angular do giroscópio X
6 a 9	Giro Y	1000	°/s	Taxa angular giroscópica Y
10 a 13	Giro Z	1000	°/s	Velocidade angular do giroscópio
14 a 17	Acelerômetro X _	100000	g	X aceleração
18-21	Acelerômetro Y	100000	g	Aceleração Y
22 a 25	Acelerômetro Z _	100000	g	Aceleração Z
26 a 29	Ângulo de passo	100	°	Levante a cabeça para ser positivo
30 a 33	Ângulo de rolagem	100	°	A inclinação direita é positiva
34 a 37	Ângulo do curso	100	°	No sentido anti-horário é positivo
38-41	Temperatura	100	°C
42	Contagem			0-255 Contagem
43	Eficácia			A soma acumulada de todos os bytes 0-42 leva os 8 bits inferiores

Comando de configuração

1 Preparação da instalação

Parar a saída

*0RM=D (Enter)

Iniciar saída

*0RM=U (Enter)

2 Defina a taxa de baud

* BAUD=1 (Enter) Configure a taxa de baud para 115200

* BAUD=2 (Enter) Configure a taxa de baud para 230400

* BAUD=3 (Enter) Configure a taxa de baud para 460800

* BAUD=4 (Enter) Configure a taxa de baud para 921600

3 Frequência de saída definida

*FREQ=1 (Enter) Configure a frequência de saída para 100Hz

*FREQ=2 (Enter) Configure a frequência de saída para 125Hz

*FREQ=3 (Enter) Configure a frequência de saída para 250Hz

*FREQ=4 (Enter) Configure a frequência de saída para 500Hz

Aplicações:

Eletrônica automóvel

A electrónica automotiva refere-se aos sistemas electrónicos utilizados nos veículos para melhorar a sua funcionalidade e desempenho.e dispositivos de comunicação que trabalham em conjunto para regular vários aspectos do funcionamento do veículo.

Orientação e controlo da aeronave

Os sistemas de orientação e controlo das aeronaves são fundamentais para a operação segura das aeronaves.e sistemas de gestão de voos para ajudar os pilotos a navegar, mantenha altitude e velocidade e pouse em segurança.

Sistema de Referência de Atitude

O sistema de referência de posição é um componente fundamental da orientação e controlo das aeronaves.que é essencial para manter um voo estável e navegar com precisão.

Estabilização da plataforma

A estabilização de plataforma é usada em uma variedade de aplicações, incluindo câmeras, telescópios e sistemas de radar.e sistemas de controlo para manter a plataforma estável e apontada na direcção desejada, mesmo na presença de perturbações externas.

Robô, estabilização de antena

Os sistemas de estabilização de robôs e antenas são usados para manter esses dispositivos estáveis e apontados na direção correta.Usam sensores avançados e algoritmos de controlo para detectar e compensar forças e perturbações externas., garantindo um desempenho preciso e fiável.

Apoio e Serviços:

O nosso sensor giroscópio eletrónico foi concebido para fornecer sensores de movimento precisos numa variedade de aplicações.Nosso suporte técnico e serviços de produtos são dedicados a garantir que você possa integrar e usar nosso sensor giroscópio de forma eficaz em seus projetos.

Apoio técnico:

- Documentação online completa: aceder a especificações detalhadas dos produtos, guias de integração,e artigos de solução de problemas para ajudá-lo com quaisquer dúvidas técnicas relativas ao nosso sensor giroscópio eletrônico.

Serviços:

- Suporte por e-mail: Entre em contato com a nossa equipe de suporte dedicada para assistência personalizada com quaisquer problemas técnicos que possa encontrar.

Estamos empenhados em fornecer-lhe o apoio necessário para utilizar o nosso Sensor Giroscópio Eletrônico ao seu máximo potencial.

Embalagem e transporte:

Embalagem do produto:

O Sensor Eletrônico de Giroscópio vem embalado em segurança num saco antiestático para evitar qualquer descarga eletrostática durante o manuseio.O saco é então colocado em uma inserção de espuma personalizada que segura o sensor no lugarEsta espuma é revestida numa caixa de cartão resistente, que é selada e rotulada com as informações do produto e as instruções de manuseio..A embalagem foi concebida para ser compacta, ao mesmo tempo em que oferece a melhor protecção possível para os aparelhos eletrónicos sensíveis no interior.

Transporte marítimo:

Uma vez que o sensor giroscópio eletrônico está embalado, ele está pronto para ser enviado.,Os adesivos frágeis são aplicados na caixa exterior para alertar os correios de que o conteúdo requer manuseio cuidadoso.O pacote é então selado com fita adesiva pesada e enviado usando um serviço de transporte confiável que fornece um número de rastreamentoOs clientes receberão suas informações de rastreamento por e-mail para monitorar a jornada de seu pacote até a entrega.

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