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O componente de radar de onda milimétrica é composto por três partes principais: unidade de radiofrequência, unidade de processamento e uma antena de placa impressa.O radar de ondas milimétricas pode detectar alvos através de obstáculos como a luz.O sensor funciona durante todo o dia e é altamente integrado, de tamanho pequeno e tem uma interface flexível.
O radar do medidor de nível do produto é desenvolvido com base no radar de onda milimétrica.Ele encontra ampla aplicação em vários campos, tais como as medições de recursos hídricos de rios e reservatórios, e medições do nível do tanque e do nível da água.
Os módulos utilizados neste produto podem ser derivados dos seguintes dispositivos:
Este produto é utilizado em vários campos, como engenharia de conservação de água, usinas de tratamento de esgoto e usinas químicas de petróleo.
● Alta integração
● Pequeno volume
● Interface flexível
● Pode detectar alvos através de obstáculos como luz, chuva, poeira, nevoeiro ou gelo.
● Pequenos sensores que funcionam o dia todo
Número do modelo | KLM800_485 |
Frequência de medição | 80 GHz |
Medios de comunicação | RS_485 |
Frequência de aquisição | 160 ms/configurável |
Corrente de funcionamento | 12V 30MA |
Precisão da medição da distância | ± 2 mm |
Protocolo de comunicação | modbus |
Largura do feixe de antena | ± 2,75° |
Tensão de alimentação | 9-24V |
Faixa de medição | 3m; 10m; 20m; 40m |
Dimensões dos módulos |
Diâmetro de 47 mm Diâmetro de 64 mm |
Umidade de trabalho | 0~95% |
Temperatura de funcionamento | -20 a 70°C |
Dimensões:
● Pesquisa de conservação de rios, reservatórios e outras águas
● Medição do nível do tanque e do nível da água
● Projeto de conservação de água
● Plano de tratamento de esgoto
● Fábrica de petróleo
A interface do módulo é mostrada na figura seguinte:
Interface | Nome | Função |
1 | Descarregue a boca. | Para atualização de firmware STLINK e depuração de simulação |
2 | Portão de alimentação | 3.3 V de alimentação, GND |
3 | Porta de série | Utilizado para a emissão de comandos de cronograma |
Ao instalar o módulo, tente mantê-lo fixo para evitar a agitação do módulo e manter o ambiente circundante o mais aberto possível.
1A distância entre o módulo e a superfície da água deve ser superior a 30 cm para garantir que a face frontal do módulo (superfície da antena) seja paralela ao nível do líquido de medição;
2A distância entre o módulo e a borda do reservatório, a borda da piscina, a borda da barragem fluvial e a borda da piscina é superior a 1 metro;
3. escolher a localização menos volátil do módulo de instalação (tentar não instalar na porta de injecção e saída ondulação é grande, a ondulação, maior a precisão de medição,o pior).
4Diagrama de instalação
Garantir dentro do alcance do feixe sem distrações, como as margens do rio.
Pontos a observar
Instalação do módulo para manter constante tanto quanto possível, evitar o módulo jitter, ambiente circundante para abrir tanto quanto possível.
1A distância entre o módulo e a superfície da água é superior a 30 cm para garantir que a face frontal do módulo (superfície da antena) seja paralela ao nível do líquido de medição.
2A distância entre o módulo e a borda do reservatório, a borda da piscina, a borda da barragem fluvial e a borda da piscina é superior a 0,5 metros;
3. escolher a localização menos volátil do módulo de instalação (tentar não instalar na porta de injecção e saída ondulação é grande, a ondulação, maior a precisão de medição,o pior))
Cabeça do quadro (1B) | 0XFF |
Dispensa de medição (4B) | Medição da altura (tipo de ponto flutuante, em centímetros) |
Verificação e (1 b) | O resultado da medição é arredondado, e o byte alto e o byte baixo são somados e o byte baixo é tomado como a soma de verificação |
Por exemplo, os dados enviados são FF 2A 4B 90 42 47, onde FF é o cabeçalho do quadro, os 4 bytes do meio "2A 4B 90 42" é a informação de distância,e a extremidade do tamanho define a sua informação verdadeira para 42 90 4B 2A (tipo de ponto flutuante hexadecimal), que é convertido para 72,1468 cm decimais.
47 é uma soma de controlo, cujo cálculo é o seguinte:
Primeiro para converter a distância de ponto flutuante 72.1468 uint32_t inteiro (4 bytes) para 72, em baixo nível em dois bytes 0 (HEX 0), baixo de 72 (HEX 48) como a soma de verificação como cabeça de quadro baixo,alto + inteiro + inteiro para tomar 8 bits baixos, (FF + 0 x00 + 0 x48) & 0 x47 x00ff = 0.
Adicionar: Modo de teste SScom
Pode ser testado usando uma porta serial para ajudar (SScom manual):
1. Use o módulo de porta serial USB conectado à interface USB do computador, abra o software de depuração serial SSCOM, escolha
A porta correta;
2.Enviar o AT + TLVS = 1 n, para converter a cadeia de saída, de acordo com enviar o comando
"AT + START n";
3. A cadeia de saída
Nota: a taxa de baud padrão para 9600. Se você abrir uma cadeia sem lado direito do SSCOM, clique na extensão à direita de "Salvar Parâmetros" para exibi-lo.
Especificação comum de instruções | |
AT+STARTn | Inicie o comando |
AT+RESETn | Reinicie o comando |
AT+BAUD=9600n | Comando de taxa de Baud |
AT+TIME = 160n | Ciclo de quadros (ou seja, alterar o intervalo de saída) |
AT+READn | Verifique se a configuração comum é correta |
AT+TLVS=1n | Alterar a saída (default é 0 em hexadecimal) |
Notas:
No estado de funcionamento do MCU, para configurar, primeiro enviar o comando de reinicialização (interromper o trabalho), personalizar o comando de entrada, em seguida, enviar o comando de reinicialização (tornar a configuração efetiva),e enviar o comando start.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 00 | 0x9E 33 |
Definição de dados: 0 para restaurar as configurações de fábrica, 1 para reiniciar o programa.
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x0F 17 |
Exemplos:
Pedido: 7 f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01
Resposta: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01
Onde a parte de dados 00 00 significa restaurar as configurações de fábrica.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | 0x6E 21 |
Definição dos dados: intervalo de valores 1--247.
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 D7 |
Exemplos:
Solicitação: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
Resposta: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7
A parte de dados 00 01 indica que o endereço do escravo está definido como 1.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x40 19 |
Definição de dados: O valor de dados é Float data, a unidade é metros, o valor de comprimento de dados é de 4 bytes, o formato de dados é baixo 16 bits de dados na frente, alto 16 bits de dados na parte de trás.
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0xA1 C3 |
Exemplos:
Pedido: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 a 40 19
Re: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3
00 00 41 30 em que a porção de dados dos dados de ponto flutuante que é de 11 metros.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 E8 | 0xA8 C0 |
Definição dos dados: definir o intervalo de tempo de recolha dos dados do medidor de nível da água, unidade ms, e o valor mínimo é de 100 ms.
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x60 1E |
Exemplos:
Pedido: 7 2 e f 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0
Resposta: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E
Entre elas, a parte de dados 03 E8 é convertida para 1000 decimais, ou seja, o intervalo de aquisição de dados é definido em 1000 ms.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x02 | 0x25 80 | 0xB4 E2 |
Definição de dados: Taxa de transferência de dados de comunicação: 4800,9600,19200.
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0xA1 D7 |
Exemplos:
Pedido: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2
Resposta: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7
A parte de dados 28 80 significa que a taxa de comunicação é definida em 9600.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xD4 14 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 01 | 0x51 8E |
Definição dos dados: intervalo de valores 1--247.
Exemplos:
Solicitação: 7 f 03 01 00 20 01 D4 14
Resposta: 7f 03 02 0 01 51 8 e
A parte de dados 00 01 significa que o endereço do escravo é 1.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x54 70 |
Definição de dados: O valor de dados é Float data, a unidade é metros, o valor de comprimento de dados é de 4 bytes, o formato de dados é baixo 16 bits de dados na frente, alto 16 bits de dados na parte de trás.
Exemplos:
Pedido: 7 46 f 03 20 00 00 02 24
Resposta: 7 f 03 04 00 00 41 30 54, 70
A parte de dados 00 00 41 30 é convertida em dados de vírgula flutuante, que é de 11 metros.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x24 14 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x28 80 | 0x8D 7E |
Exemplos:
Pedido: 7 f 20 00 02 03 01 24 14
Re: 7F 03 02 25 80 8B 7E
A parte de dados 28 80 significa que a taxa de comunicação é 9600.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0xE5 D0 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03 E8 | 0x90 F0 |
Definição dos dados: definir o intervalo de tempo de recolha dos dados do medidor de nível da água, unidade ms, e o valor mínimo é de 100 ms.
Exemplos:
Pedido: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3
Resposta: 7 f 03 02 90 F0 03 E8
Entre eles, a parte de dados 03 E8 foi convertida para 1000 decimais, indicando que o intervalo de aquisição de dados era de 1000 ms.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x04 | 0x0A 0F | 0x00 02 | 0x48 0E |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x04 19 3F 9E | 0x25 2C |
Definição de dados: O valor dos dados é de tipo Float, a unidade é metros.O significado do resultado da medição está associado ao tipo de medição, e o padrão é o nível da água.
Exemplos:
Pedido: 7 4 0 f a 48 0 0 f 00 02 e
Resposta: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c
A parte de dados 04 19 3F 9E é convertida em dados de ponto flutuante de 1,2345 metros.
19049 e3f, num só lugar, com a posição certa.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x48 14 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x20 23 05 12 | 0x1D 63 |
Definição de dados: Os dados estão em formato de codificação BCD, 0x20 0x23 0x05 0x12, o que significa dados 20230512.
Comando de pedido:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço de partida | Contagem de registos | CRC |
0xFF | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Duração dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 7F | 0xD1 AE |
Definição de dados: 0x7F nos dados é o endereço 485 do dispositivo.
O nosso suporte técnico e serviços de produtos de sensores de acelerômetro incluem:
Embalagem do produto:
O sensor do acelerômetro será embalado numa caixa de papelão resistente com material de amortecimento para evitar danos durante o transporte.A caixa será também rotulada com o nome do produto e quaisquer instruções de manuseio necessárias.
Transporte marítimo:
O produto será enviado através de transporte terrestre padrão, a menos que o envio acelerado seja solicitado e pago pelo cliente.Os custos de envio serão calculados com base no destino e no peso do pacoteOs clientes receberão um número de rastreamento assim que o pacote for enviado.