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Modulo de Sensor de Nível de Radar KLM800 Corrente de Operação 12V 30MA Umidade de Trabalho 0~95%

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Província / Estado:Shaanxi
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Modulo de Sensor de Nível de Radar KLM800 Corrente de Operação 12V 30MA Umidade de Trabalho 0~95%

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Largura do feixe de antena :± 2,75°
Precisão da medição de distância :± 2 mm
Dimensões dos módulos :Diâmetro de 47 ou 64 mm
Protocolo de comunicação :MODBUS
Umidade de trabalho :0~95%
Modelos de produtos :KLM800_485
Corrente de funcionamento :12V 30MA
Temperatura de funcionamento :-20 a 70 °C
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Descrição do produto:

Radar de ondas milimétricas e seus componentes

O componente de radar de onda milimétrica é composto por três partes principais: unidade de radiofrequência, unidade de processamento e uma antena de placa impressa.O radar de ondas milimétricas pode detectar alvos através de obstáculos como a luz.O sensor funciona durante todo o dia e é altamente integrado, de tamanho pequeno e tem uma interface flexível.

Medidor de nível de produto

O radar do medidor de nível do produto é desenvolvido com base no radar de onda milimétrica.Ele encontra ampla aplicação em vários campos, tais como as medições de recursos hídricos de rios e reservatórios, e medições do nível do tanque e do nível da água.

Modulo de alcance de radar e antena

Os módulos utilizados neste produto podem ser derivados dos seguintes dispositivos:

  • O módulo de alcance de radar utiliza um chip de alta frequência 80G para suportar o alcance em diferentes condições de trabalho, como estado sólido e líquido.
  • A configuração da antena da lente é selecionada para se adaptar a diferentes ambientes.
Aplicações

Este produto é utilizado em vários campos, como engenharia de conservação de água, usinas de tratamento de esgoto e usinas químicas de petróleo.

Características:

● Alta integração

● Pequeno volume

● Interface flexível

● Pode detectar alvos através de obstáculos como luz, chuva, poeira, nevoeiro ou gelo.

● Pequenos sensores que funcionam o dia todo

 

Parâmetros técnicos:

Número do modelo KLM800_485
Frequência de medição 80 GHz
Medios de comunicação RS_485
Frequência de aquisição 160 ms/configurável
Corrente de funcionamento 12V 30MA
Precisão da medição da distância ± 2 mm
Protocolo de comunicação modbus
Largura do feixe de antena ± 2,75°
Tensão de alimentação 9-24V
Faixa de medição 3m; 10m; 20m; 40m
Dimensões dos módulos

Diâmetro de 47 mm

Diâmetro de 64 mm

Umidade de trabalho 0~95%
Temperatura de funcionamento -20 a 70°C

 

Dimensões:

Modulo de Sensor de Nível de Radar KLM800 Corrente de Operação 12V 30MA Umidade de Trabalho 0~95%

 

Modulo de Sensor de Nível de Radar KLM800 Corrente de Operação 12V 30MA Umidade de Trabalho 0~95%Modulo de Sensor de Nível de Radar KLM800 Corrente de Operação 12V 30MA Umidade de Trabalho 0~95%

Aplicações:

● Pesquisa de conservação de rios, reservatórios e outras águas

● Medição do nível do tanque e do nível da água

● Projeto de conservação de água

● Plano de tratamento de esgoto

● Fábrica de petróleo

 

Fornecimento de energia e comunicações

A interface do módulo é mostrada na figura seguinte:

Interface Nome Função
1 Descarregue a boca. Para atualização de firmware STLINK e depuração de simulação
2 Portão de alimentação 3.3 V de alimentação, GND
3 Porta de série Utilizado para a emissão de comandos de cronograma

 

Instruções de instalação do equipamento

Ao instalar o módulo, tente mantê-lo fixo para evitar a agitação do módulo e manter o ambiente circundante o mais aberto possível.

1A distância entre o módulo e a superfície da água deve ser superior a 30 cm para garantir que a face frontal do módulo (superfície da antena) seja paralela ao nível do líquido de medição;

2A distância entre o módulo e a borda do reservatório, a borda da piscina, a borda da barragem fluvial e a borda da piscina é superior a 1 metro;

 

3. escolher a localização menos volátil do módulo de instalação (tentar não instalar na porta de injecção e saída ondulação é grande, a ondulação, maior a precisão de medição,o pior).

4Diagrama de instalação

Modulo de Sensor de Nível de Radar KLM800 Corrente de Operação 12V 30MA Umidade de Trabalho 0~95%

Garantir dentro do alcance do feixe sem distrações, como as margens do rio.

Pontos a observar

Instalação do módulo para manter constante tanto quanto possível, evitar o módulo jitter, ambiente circundante para abrir tanto quanto possível.

1A distância entre o módulo e a superfície da água é superior a 30 cm para garantir que a face frontal do módulo (superfície da antena) seja paralela ao nível do líquido de medição.

2A distância entre o módulo e a borda do reservatório, a borda da piscina, a borda da barragem fluvial e a borda da piscina é superior a 0,5 metros;

3. escolher a localização menos volátil do módulo de instalação (tentar não instalar na porta de injecção e saída ondulação é grande, a ondulação, maior a precisão de medição,o pior))

Modulo de Sensor de Nível de Radar KLM800 Corrente de Operação 12V 30MA Umidade de Trabalho 0~95%

Um protocolo de comunicação de porta serial

Cabeça do quadro (1B) 0XFF
Dispensa de medição (4B) Medição da altura (tipo de ponto flutuante, em centímetros)
Verificação e (1 b) O resultado da medição é arredondado, e o byte alto e o byte baixo são somados e o byte baixo é tomado como a soma de verificação

Por exemplo, os dados enviados são FF 2A 4B 90 42 47, onde FF é o cabeçalho do quadro, os 4 bytes do meio "2A 4B 90 42" é a informação de distância,e a extremidade do tamanho define a sua informação verdadeira para 42 90 4B 2A (tipo de ponto flutuante hexadecimal), que é convertido para 72,1468 cm decimais.

47 é uma soma de controlo, cujo cálculo é o seguinte:

Primeiro para converter a distância de ponto flutuante 72.1468 uint32_t inteiro (4 bytes) para 72, em baixo nível em dois bytes 0 (HEX 0), baixo de 72 (HEX 48) como a soma de verificação como cabeça de quadro baixo,alto + inteiro + inteiro para tomar 8 bits baixos, (FF + 0 x00 + 0 x48) & 0 x47 x00ff = 0.

Adicionar: Modo de teste SScom

Pode ser testado usando uma porta serial para ajudar (SScom manual):

1. Use o módulo de porta serial USB conectado à interface USB do computador, abra o software de depuração serial SSCOM, escolha

A porta correta;

2.Enviar o AT + TLVS = 1 n, para converter a cadeia de saída, de acordo com enviar o comando

"AT + START n";

3. A cadeia de saída

 

Modulo de Sensor de Nível de Radar KLM800 Corrente de Operação 12V 30MA Umidade de Trabalho 0~95%

 

Nota: a taxa de baud padrão para 9600. Se você abrir uma cadeia sem lado direito do SSCOM, clique na extensão à direita de "Salvar Parâmetros" para exibi-lo.

Especificação comum de instruções  
AT+STARTn Inicie o comando
AT+RESETn Reinicie o comando
AT+BAUD=9600n Comando de taxa de Baud
AT+TIME = 160n Ciclo de quadros (ou seja, alterar o intervalo de saída)
AT+READn Verifique se a configuração comum é correta
AT+TLVS=1n Alterar a saída (default é 0 em hexadecimal)

Notas:

No estado de funcionamento do MCU, para configurar, primeiro enviar o comando de reinicialização (interromper o trabalho), personalizar o comando de entrada, em seguida, enviar o comando de reinicialização (tornar a configuração efetiva),e enviar o comando start.

 

O protocolo de comunicação MODBUS RTU

1.Instruções de instalação: código de função 0 x 10

(1) RConfigurações da fábrica

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x10 0x10 00 0x00 01 0x02 0x00 00 0x9E 33

Definição de dados: 0 para restaurar as configurações de fábrica, 1 para reiniciar o programa.

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x10 0x10 00 0x00 01 0x0F 17

Exemplos:

Pedido: 7 f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01

Resposta: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01

Onde a parte de dados 00 00 significa restaurar as configurações de fábrica.

(2)Do endereço da máquina

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x10 0x20 01 0x00 01 0x02 0x00 01 0x6E 21

Definição dos dados: intervalo de valores 1--247.

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x10 0x20 01 0x00 01 0x51 D7

Exemplos:

Solicitação: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Resposta: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7

A parte de dados 00 01 indica que o endereço do escravo está definido como 1.

 

(3)Distância de medição

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x10 0x20 46 0x00 02 0x04 0x00 00 41 30 0x40 19

Definição de dados: O valor de dados é Float data, a unidade é metros, o valor de comprimento de dados é de 4 bytes, o formato de dados é baixo 16 bits de dados na frente, alto 16 bits de dados na parte de trás.

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x10 0x20 46 0x00 02 0xA1 C3

Exemplos:

Pedido: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 a 40 19

Re: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3

00 00 41 30 em que a porção de dados dos dados de ponto flutuante que é de 11 metros.

 

(4) Medir o intervalo de tempo

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x10 0x20 2E 0x00 01 0x02 0x03 E8 0xA8 C0

Definição dos dados: definir o intervalo de tempo de recolha dos dados do medidor de nível da água, unidade ms, e o valor mínimo é de 100 ms.

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x10 0x20 2E 0x00 01 0x60 1E

Exemplos:

Pedido: 7 2 e f 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0

Resposta: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E

Entre elas, a parte de dados 03 E8 é convertida para 1000 decimais, ou seja, o intervalo de aquisição de dados é definido em 1000 ms.

 

(5)Taxa de transferência de dados

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x10 0x20 02 0x00 01 0x02 0x25 80 0xB4 E2

Definição de dados: Taxa de transferência de dados de comunicação: 4800,9600,19200.

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x10 0x20 02 0x00 01 0xA1 D7

Exemplos:

Pedido: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2

Resposta: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7

A parte de dados 28 80 significa que a taxa de comunicação é definida em 9600.

 

2. Instrução de consulta: código de função 0x03

(a)Do endereço da máquina

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x03 0x20 01 0x00 01 0xD4 14

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x02 0x00 01 0x51 8E

Definição dos dados: intervalo de valores 1--247.

Exemplos:

Solicitação: 7 f 03 01 00 20 01 D4 14

Resposta: 7f 03 02 0 01 51 8 e

A parte de dados 00 01 significa que o endereço do escravo é 1.

 

(2)Capacidade de alcance

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x03 0x20 46 0x00 02 0x24 00

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x04 0x00 00 41 30 0x54 70

Definição de dados: O valor de dados é Float data, a unidade é metros, o valor de comprimento de dados é de 4 bytes, o formato de dados é baixo 16 bits de dados na frente, alto 16 bits de dados na parte de trás.

Exemplos:

Pedido: 7 46 f 03 20 00 00 02 24

Resposta: 7 f 03 04 00 00 41 30 54, 70

A parte de dados 00 00 41 30 é convertida em dados de vírgula flutuante, que é de 11 metros.

 

 

 

 

(3) Taxa de comunicação de Baud

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x03 0x20 02 0x00 01 0x24 14

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x02 0x28 80 0x8D 7E

Exemplos:

Pedido: 7 f 20 00 02 03 01 24 14

Re: 7F 03 02 25 80 8B 7E

A parte de dados 28 80 significa que a taxa de comunicação é 9600.

 

(4) Medir o intervalo de tempo

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x03 0x20 2E 0x00 01 0xE5 D0

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x02 0x03 E8 0x90 F0

Definição dos dados: definir o intervalo de tempo de recolha dos dados do medidor de nível da água, unidade ms, e o valor mínimo é de 100 ms.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3

Resposta: 7 f 03 02 90 F0 03 E8

Entre eles, a parte de dados 03 E8 foi convertida para 1000 decimais, indicando que o intervalo de aquisição de dados era de 1000 ms.

(5) Resultados da medição da consulta

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x04 0x0A 0F 0x00 02 0x48 0E

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x04 0x04 0x04 19 3F 9E 0x25 2C

Definição de dados: O valor dos dados é de tipo Float, a unidade é metros.O significado do resultado da medição está associado ao tipo de medição, e o padrão é o nível da água.

Exemplos:

Pedido: 7 4 0 f a 48 0 0 f 00 02 e

Resposta: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c

A parte de dados 04 19 3F 9E é convertida em dados de ponto flutuante de 1,2345 metros.

19049 e3f, num só lugar, com a posição certa.

(6) Versão da consulta

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0x7F 0x03 0x20 04 0x00 02 0x48 14

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x04 0x20 23 05 12 0x1D 63

Definição de dados: Os dados estão em formato de codificação BCD, 0x20 0x23 0x05 0x12, o que significa dados 20230512.

(7) Dispositivos de consulta de endereço de transmissão

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço de partida Contagem de registos CRC
0xFF 0x03 0x20 01 0x00 01 0xCB D4

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Duração dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x02 0x00 7F 0xD1 AE

Definição de dados: 0x7F nos dados é o endereço 485 do dispositivo.

 

Apoio e Serviços:

O nosso suporte técnico e serviços de produtos de sensores de acelerômetro incluem:

  • Assistência na instalação e configuração
  • Solução de problemas e diagnóstico
  • Serviços de reparação e substituição
  • Documentação técnica e recursos

Embalagem e transporte:

Embalagem do produto:

O sensor do acelerômetro será embalado numa caixa de papelão resistente com material de amortecimento para evitar danos durante o transporte.A caixa será também rotulada com o nome do produto e quaisquer instruções de manuseio necessárias.

Transporte marítimo:

O produto será enviado através de transporte terrestre padrão, a menos que o envio acelerado seja solicitado e pago pelo cliente.Os custos de envio serão calculados com base no destino e no peso do pacoteOs clientes receberão um número de rastreamento assim que o pacote for enviado.

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