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O KsINS-02 é uma solução de navegação visual inercial no ar, com componentes como navegação inercial, câmera de luz visível, câmera infravermelha e um circuito de processamento de dados de IA.Ao integrar os princípios de imagem óptica e de medição inercial, fornece aos UAVs informações abrangentes, incluindo atitude combinada inercial/visual, velocidade, posição, velocidade angular, aceleração e muito mais.Este produto incorpora tecnologia de inteligência artificial, introduzindo avanços inovadores no reconhecimento de imagem e vídeo para navegação por drones.Ele permite a medição em tempo real de parâmetros de movimento de aeronaves de alta precisão., eliminando a dependência de satélites.Nestes cenários, oferece uma solução completa para a orientação e navegação autónomas em todo o perfil da missão, abrangendo a decolagem, cruzeiro,e aterragem.
● Fornecer informações de navegação autônoma para todo o perfil de missão do UAV de decolagem, cruzeiro e pouso
● Reconhecimento autônomo das pistas de aterragem de aeroportos durante todo o dia e a noite com base na IA, adaptável a aterragens de emergência em aeroportos desconhecidos
● A visão frontal e a visão para baixo podem ser instaladas de forma flexível e podem ser expandidas para receber informações de imagem de cargas, tais como cápsulas.
● Adequado para Gobi, deserto, montanha, cidade e outros cenários
● Não depende de satélites e mapas pré-fabricados
Vantagens do produto:
● Projeto integrado de imagens e navegação
● Forte capacidade de adaptação ao ambiente aéreo
● Fusão de informação visual e inercial de alta precisão
● As imagens de luz visível e infravermelhos são fundidas e produzidas como vídeo padrão SDI
● Os resultados da detecção de alvos são exibidos em tempo real
Indicadores de desempenho:
Descolar | Secção de cruzeiro | Estágio de descolagem e aterragem | |
Faixa de acção | Antes de deixar o chão | 1 km ~ 8 km (altitude relativa) | A distância para a frente é de 5 km~ Paragem (a largura da pista não é inferior a 45 m) |
Precisão de navegação | 1.0m ((1σ, precisão lateral) | 20m+1%H (1σ, precisão de posicionamento horizontal,H é a altura da aeronave em relação ao solo) | 1.0m+1‰ D (1σ, precisão lateral, D é a distância horizontal entre a aeronave e o ponto final da pista) |
Ambiente de aplicação:
Temperatura de funcionamento | -40°C ~ +60°C | |
Temperatura de armazenamento | -45°C ~ +65°C | |
Preparação do sistema |
alinhamento estático da base, Tempo de alinhamento 5 minutos |
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Campo de visão | luz visível | 570,80° × 34,50° |
infravermelhos | 350,83° × 27,26° |
Propriedades físicas:
Comprimento*largura*altura | 179 mm × 140 mm × 126 mm |
peso | ≤ 2,0 kg |
Dimensões da instalação de visão frontal | Furo roscado de 10 mm × 8 mm |
Dimensões da instalação vistas de baixo | Orifícios roscados de 4 mm × 8 mm |
Interface externa:
Necessidade de energia | 28V, intervalo ajustável 24V~36V | ||
Consumo de energia | ≤ 40 W | ||
Interface elétrica |
Conector de utilizador | F104Z19K092-140, realização de alimentação e comunicação | |
Conector de depuração | F104Z19K086-240, realçar a atualização do software | ||
Conector SMA padrão de duas vias | Saída de vídeo SDI de formato 1920×1080@30Hz | ||
Interface de comunicação |
Porta serial RS422 | Informações de entrada de navegação inercial | 200 Hz |
Porta serial RS422 | Entrada de comando de controlo de voo | 5 Hz | |
Informações de navegação integradas inerciais/visuais | 100 Hz |
O INS será embalado num saco antiestático e depois colocado numa caixa de papelão de tamanho médio.O pacote será enviado para o comprador através de uma empresa de navegação respeitável.