Robô industrial engrenagem planetária engrenagem epicíclica conjunto de máquinas CNC para máquinas robóticas
As engrenagens planetárias, também conhecidas como engrenagens epicíclicas, são comumente usadas em robôs industriais para várias aplicações que exigem compacidade, altas taxas de engrenagem e transmissão de torque.Aqui está como as engrenagens planetárias são utilizadas em robôs industriais:
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Design compacto: as engrenagens planetárias são conhecidas pela sua compacidade, tornando-as ideais para aplicações onde o espaço é limitado.e uma engrenagem de anel exteriorEsta disposição permite uma redução significativa da velocidade num espaço reduzido.
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Proporções de engrenagem altas: as engrenagens planetárias oferecem a capacidade de alcançar altas proporções de engrenagem em um único estágio.podem ser obtidas diferentes proporções de engrenagemIsto é vantajoso em robôs industriais onde é necessário um binário elevado ou uma saída de baixa velocidade.
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Transmissão de binário: as engrenagens planetárias são capazes de transmitir binário elevado devido aos múltiplos pontos de contato entre as engrenagens planetárias e as engrenagens solar e de anel.Isso os torna adequados para aplicações em robôs industriais que exigem alta potência, tais como levantar cargas pesadas ou executar tarefas que exijam fortes capacidades de agarre.
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Controle de velocidade: as engrenagens planetárias podem ser usadas para controlar a velocidade de movimento de rotação em robôs industriais.A velocidade de rotação dos atuadores ou mecanismos do robô pode ser controlada com precisão.
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Redução de reação: as engrenagens planetárias podem ajudar a minimizar a reação, que é o jogo ou a distância entre os dentes das engrenagens.Os múltiplos pontos de contato entre as engrenagens planetárias e o sol e as engrenagens de anel distribuem a carga e reduzem a reaçãoIsto aumenta a precisão e a repetibilidade dos movimentos do robô, particularmente em tarefas que exigem um posicionamento preciso ou ajustes finos.
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Distribuição da carga: a distribuição da carga entre várias engrenagens planetárias num sistema de engrenagens planetárias ajuda a distribuir e partilhar uniformemente o binário,resultando em menor desgaste e melhor desempenho geral.
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Versatilidade: as engrenagens planetárias oferecem versatilidade em robôs industriais devido ao seu design modular e à capacidade de combinar vários estágios.podem ser alcançadas diferentes relações de engrenagem e saídas de binário, permitindo uma ampla gama de aplicações e requisitos de desempenho.
É importante notar que, embora as engrenagens planetárias ofereçam inúmeras vantagens, elas também têm algumas limitações, como maior complexidade, custos de fabricação mais altos,e uma eficiência ligeiramente inferior em comparação com outros tipos de artesPor conseguinte, a selecção de engrenagens planetárias em robôs industriais depende de requisitos específicos de aplicação, tais como binário, velocidade, compacidade e considerações de custo.
| Produto |
Equipamento planetário para robôs industriais |
| Serviço |
Personalizado |
| Eficiência da transmissão |
97.0-99.0 |
| Grau de precisão dos dentes |
Grau ISO 6-7 |
| Módulo (M) |
≤ 4 |
