Os serviços de correcção GNSS modernos exigem mais do que apenas algoritmos de posicionamento.A durabilidade e a sustentabilidade a longo prazo tornaram-se factores igualmente importantes nos grandes projectos de infra-estruturas..

O PandaNRTK foi desenvolvido com esta perspectiva operacional em mente.A plataforma fornece um ambiente integrado para a gestão de redes de referência GNSS, apoiando simultaneamente serviços de correção contínua em tempo real.

Suporte ao processamento multi-constelação

O sistema suporta processamento de frequência total em todas as principais constelações de satélites, incluindo:

BeiDou
GPS
GLONASS
Galileu

Esta capacidade multi-constellação permite que os serviços de correcção mantenham uma maior disponibilidade de satélites e um desempenho de posicionamento mais estável em diferentes ambientes operacionais.

Tecnologia da Estação de Referência Virtual

O PandaNRTK incorpora tecnologia VRS para gerar dados de correção adaptados às localizações dos usuários.

Em vez de transmitir dados de observação brutos externamente, a plataforma pode gerar fluxos de correção virtuais criptografados.Este projeto ajuda a proteger os dados da infraestrutura, permitindo ao mesmo tempo que os serviços de correção sejam dimensionados em implementações baseadas na Internet.

Projetado para operação contínua

A arquitetura do sistema inclui:

Apoio à implantação distribuída
Recuperação automática de falhas
escala de recursos dinâmicos
Monitorização do sistema em tempo real

Estes mecanismos reduzem os riscos de interrupção do serviço e melhoram a estabilidade operacional a longo prazo.

Parâmetros técnicos:

Precisão e disponibilidade
Precisão de posicionamento preciso em tempo real	Horizontal: superior a 3 cm, vertical: superior a 5 cm
Precisão de navegação	1 a 2 m
Disponibilidade do serviço	≥ 95%
Faixa de cobertura
Posicionamento preciso em tempo real	Dentro da rede regional de estações de referência (espaçamento entre estações < 70 km) e até 30 km fora da rede
Posicionamento de navegação	Dentro de um intervalo de 300 km entre as estações de referência
Compatibilidade do sistema
Sinais de satélite	BDS B1, B2, B3; GPS L1, L2, L5; GLONASS L1, L2; Galileo E1/E5/E6
Formatação diferencial	RTCM2.X, RTCM3.X, CMR, CMR+
Compatibilidade do receptor	Compatível com os receptores de estações de referência e de veículos exploradores dos principais fabricantes nacionais e internacionais
Serviço e implantação
Métodos de transmissão de dados	Suporta serviços de transmissão de dados diferenciados via Internet, transmissão de dados, rádio, satélite e outros métodos de comunicação
Modos de serviço de posicionamento	RTK regional de base única, RTK de rede, localização precisa de pontos em tempo real de área larga/regional fusionada (^*PPP-RTK); Diferencial de Pseudorange de base única, Diferencial de Pseudorange de rede
Ambiente de funcionamento do sistema	Windows / Linux