Braço de robô para venda Fanuc CR-4iA Braço de robô de 6 eixos com garra onrobot de 2 dedos e plataforma de serviço para manuseio de materiais
Descrição do produto
| DESCRIÇÃO |
| Nome do Produto |
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| Modelo |
CR-4iA |
| Eixos controlados |
6 |
| Alcançar |
550mm |
| Instalação |
Piso/de cabeça para baixo, montagem em ângulo |
| Faixa de movimento |
J1 |
340° 5,93rad |
| J2 |
150° 2,61rad |
| J3 |
354° 6,17rad |
| J4 |
380° 6,63rad |
| J5 |
200° 3,49rad |
| J6 |
720° 12,57rad |
| Capacidade máxima de carga no pulso |
4kg |
| velocidade máxima |
1000mm/s |
| Momento de carga admissível no pulso |
J4 |
8,86Nm |
| J5 |
8,86Nm |
| J6 |
4,9Nm |
| Inércia de carga admissível no pulso |
J4 |
0,20kg.m2 |
| J5 |
0,20kg.m2 |
| J6 |
0,067kg.m2 |
| Repetibilidade |
±0,01 mm |
| Massa |
48kg |
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