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ONU de Arduino
Parte dianteira da ONU R2 de Arduino
ONU SMD de Arduino
A ONU de Arduino fronteia
(interrompido, substituído por R2)
A ONU de Arduino eleva
A ONU de Arduino é uma placa do microcontrolador baseada no ATmega328. Tem 14 pinos digitais do entrada/saída (de que 6 podem ser usados enquanto saídas de PWM), 6 entradas análogas, um oscilador de cristal de 16 megahertz, uma conexão de USB, um jaque do poder, um encabeçamento de ICSP, e um botão de restauração. Contém tudo necessário apoiar o microcontrolador; conecte-o simplesmente a um computador com um cabo de USB ou põe-no com um adaptador C.A.-à-C.C. ou uma bateria para obter começado.
A ONU difere de todas as placas precedentes que não usa a microplaqueta USB-à-de série do motorista de FTDI. Em lugar de, caracteriza o Atmega8U2 programado como um conversor USB-à-de série. A revisão 2 da placa da ONU tem um resistor que puxa a linha de 8U2 HWB para a terra.
A “ONU” significa um no italiano e é nomeada para marcar a próximo liberação de Arduino 1,0. A ONU e a versão 1,0 serão as versões da referência de Arduino, movendo-se para a frente. A ONU é o modelo o mais atrasado em uma série de placas de USB Arduino, e de referência para a plataforma de Arduino; para uma comparação com versões anteriores.
| Microcontrolador | ATmega328 |
| Tensão de funcionamento | 5V |
| Tensão de entrada (recomendada) | 7-12V |
| Tensão de entrada (limites) | 6-20V |
| Pinos do I/O de Digitas | 14 (de que 6 fornecem PWM output) |
| Pinos da entrada análoga | 6 |
| Corrente da C.C. pelo Pin do I/O | 40 miliampères |
| Corrente da C.C. para Pin 3.3V | 50 miliampères |
| Memória Flash | 32 KB (ATmega328) de que 0,5 KB usados pelo bootloader |
| SRAM | 2 KB (ATmega328) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega328) |
| Velocidade de relógio | 16 megahertz |
Nota: O projeto da referência de Arduino pode usar um Atmega8, 168, ou 328, modelos atuais usam um ATmega328, mas um Atmega8 é mostrado no diagrama esquemático para a referência. A configuração de pino é idêntica em todos os três processadores.
A ONU de Arduino pode ser posta através da conexão de USB ou com uma fonte da alimentação externa. A fonte de energia é selecionada automaticamente.
O poder externo (de não-USB) pode vir de um adaptador C.A.-à-C.C. (parede-verruga) ou da bateria. O adaptador pode ser conectado obstruindo uma tomada 2.1mm centro-positiva no jaque do poder da placa. As ligações de uma bateria podem ser introduzidas encabeçamentos no pino da terra e do Vin do conector de alimentação.
A placa pode operar sobre uma fonte externo de 6 a 20 volts. Se fornecido com o menos do que 7V, contudo, o pino 5V pode fornecer menos de cinco volts e a placa podem ser instáveis. Se usando mais do que 12V, o regulador de tensão pode superaquecer e danificar a placa. A escala recomendada é 7 a 12 volts.
Os pinos do poder são como segue:
O ATmega328 tem 32 KB (com os 0,5 KB usados para o bootloader).
Cada um dos 14 pinos digitais na ONU pode ser usado como uma entrada ou uma saída. Operam-se em 5 volts. Cada pino pode fornecer ou receber um máximo de 40 miliampères e manda um interno levantar o resistor (desligado à revelia) de 20-50 kOhms. Além, alguns pinos especializaram funções:
A ONU tem 6 entradas análogas, etiquetadas A0 com o A5, cada qual fornece 10 bocados da definição (isto é 1024 valores diferentes). À revelia medem da terra a 5 volts, são embora ele possível mudar a extremidade superior de sua escala usando o pino da AREF e a função do analogReference (). Adicionalmente, alguns pinos especializaram a funcionalidade:
Há um par outros pinos na placa:
Veja igualmente o mapeamento entre os pinos de Arduino e os portos ATmega328. O mapeamento para o Atmega8, os 168, e os 328 é idêntico.
A ONU de Arduino tem um número de facilidades para comunicar-se com um computador, um outro Arduino, ou uns outros microcontroladores. O ATmega328 fornece uma comunicação de série de UART TTL (5V), que esteja disponível nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX). Um ATmega8U2 na placa canaliza esta comunicação de série sobre USB e aparece como um porto virtual de COM ao software no computador. ‘O firmware 8U2 usa os motoristas padrão de COM de USB, e nenhum motorista externo é precisado. Contudo, em Windows, um arquivo de .inf é exigido. O software de Arduino inclui um monitor de série que permita que os dados textuais simples sejam enviados a e da placa de Arduino. O diodo emissor de luz de RX e de TX na placa piscará quando os dados estão sendo transmitidos através da microplaqueta e da conexão USB-à-de série de USB ao computador (mas não para uma comunicação de série nos pinos 0 e 1).
Uma biblioteca de SoftwareSerial permite uma comunicação de série em alguns dos pinos digitais da ONU.
O ATmega328 igualmente apoia uma comunicação de I2C (TWI) e de SPI. O software de Arduino inclui uma biblioteca do fio para simplificar o uso do ônibus de I2C; veja a documentação para detalhes. Para uma comunicação de SPI, use a biblioteca de SPI.
A ONU de Arduino pode ser programada com o software de Arduino (transferência). Selecione de “a ONU Arduino do menu das ferramentas > da placa (de acordo com o microcontrolador em sua placa). Para detalhes, veja a referência e os cursos.
O ATmega328 na ONU de Arduino vem preburned com um bootloader que permita que você lhe transfira arquivos pela rede o código novo sem o uso de um programador externo do hardware. Comunica-se usando o protocolo STK500 original (referência, de encabeçamento de C arquivos).
Você pode igualmente contornear o bootloader e programar o microcontrolador através do encabeçamento de ICSP (programação de série no circuito); veja estas instruções para detalhes.
O código fonte dos firmware ATmega8U2 está disponível. O ATmega8U2 é carregado com um bootloader de DFU, que possa ser ativado conectando a ligação em ponte da solda na parte de trás da placa (perto do mapa de Itália) e então restaurando o 8U2. Você pode então usar o software da ALETA de Atmel (Windows) ou o programador de DFU (Mac OS X e Linux) para carregar um firmware novo. Ou você pode usar o encabeçamento do ISP com um programador externo (que overwriting o bootloader de DFU). Veja que isto usuário-contribuiu o curso para mais informação.
Um pouco do que exigindo uma imprensa física do botão de restauração antes de uma transferência de arquivo pela rede, a ONU de Arduino é projetada em uma maneira que permita que seja restaurada pelo software que corre em um computador conectado. Uma das linhas de controle do fluxo do hardware (DTR) do ATmega8U2 é conectado à linha da restauração do ATmega328 através de um capacitor de 100 nanofarad. Quando esta linha estiver afirmada (tomado o ponto baixo), a linha da restauração deixa cair por muito tempo bastante para restaurar a microplaqueta. O software de Arduino usa esta capacidade de permitir que você transfira arquivos pela rede o código simplesmente pressionando o botão da transferência de arquivo pela rede no ambiente de Arduino. Isto significa que o bootloader pode ter um intervalo mais curto, enquanto a redução de DTR pode bem-ser coordenada com o começo da transferência de arquivo pela rede.
Esta instalação tem outras implicações. Quando a ONU é conectada a um computador que corre Mac OS X ou Linux, restaura cada vez que uma conexão é feita a ela do software (através de USB). Para o seguinte metade-segundo ou assim, o bootloader está correndo na ONU. Quando estiver programado ignorar os dados deformados (isto é qualquer coisa além de uma transferência de arquivo pela rede do código novo), interceptará os bytes primeiros dos dados enviados à placa depois que uma conexão é aberta. Se um esboço que corre na placa recebe a único configuração ou os outros dados quando começa primeiramente, certifique-se de que o software com que comunica esperas um segundo após ter aberto a conexão e antes de enviar estes dados.
A ONU contém um traço que possa ser cortado para desabilitar a auto-restauração. As almofadas em ambos os lados do traço podem ser soldadas junto re-para permiti-lo. Etiquetou “RESET-EN”. Você pode igualmente poder desabilitar a auto-restauração conectando um resistor de 110 ohms de 5V à linha da restauração; veja este fórum rosquear para detalhes.
A ONU de Arduino tem um polyfuse resettable que proteja os porta usb do seu computador do short e da sobrecarga. Embora a maioria de computadores forneçam sua própria proteção interna, o fusível fornece uma camada extra de proteção. Se mais de 500 miliampères são aplicados ao porta usb, o fusível quebrará automaticamente a conexão até o curto ou a sobrecarga é removida.
O comprimento máximo e a largura do PWB da ONU são 2,7 e 2,1 polegadas respectivamente, com o conector de USB e o jaque do poder que estendem além da dimensão anterior. Quatro furos do parafuso permitem que a placa seja unida a uma superfície ou a um caso. Note que a distância entre os pinos digitais 7 e 8 são 160 mil. (0,16"), não um mesmo múltiplo do afastamento de 100 mil. dos outros pinos.