O protetor do motor de Arduino é baseado no L298, que é um motorista duplo da completo-ponte projetado conduzir cargas indutivas tais como relés, solenoides, motores da C.C. e de piso. Deixa-o conduzir dois motores da C.C. com sua placa de Arduino, controlando a velocidade e o sentido de cada um independentemente. Você pode igualmente medir a absorção atual do motor de cada motor, entre outras características. O protetor é TinkerKit compatível, que os meios você podem rapidamente criar projetos obstruindo os módulos de TinkerKit à placa.

Sumário

Tensão de funcionamento	5V a 12V
Controlador do motor	L298P, movimentações 2 motores da C.C. ou 1 motor deslizante
Corrente máxima	2A pelo canal ou 4A máximos (com fonte da alimentação externa)
Detecção atual	1.65V/A
Parada do corredor e função livres do freio

Projeto do diagrama esquemático & da referência

Arquivos de EAGLE: arduino_MotorShield_Rev3-reference-design.zip

Diagrama esquemático: arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf

Poder

O protetor do motor de Arduino deve ser posto somente por uma fonte da alimentação externa. Porque o L298 IC montado no protetor tem duas conexões de poder separadas, uma para a lógica e uma para o motorista da fonte do motor. A corrente exigida do motor excede frequentemente a avaliação atual máxima de USB.

O poder externo (de não-USB) pode vir de um adaptador C.A.-à-C.C. (parede-verruga) ou da bateria. O adaptador pode ser conectado obstruindo uma tomada 2.1mm centro-positiva no jaque do poder da placa do Arduino em que o protetor do motor é montado ou conectando os fios que conduzem a fonte de alimentação aos terminais de parafuso de Vin e de terra, ciao para respeitar as polaridades.

Para evitar dano possível à placa de Arduino em que o protetor é montado, nós recomendamos usar uma fonte da alimentação externa que forneça uma tensão entre 7 e 12V. Se seu motor exige mais do que 9V nós recomendamos que você separa as linhas elétricas do protetor e da placa de Arduino em que o protetor é montado. Isto é possível cortando o “Vin conecta” a ligação em ponte colocada no verso do protetor. O limite absoluto para o Vin nos terminais de parafuso é 18V.

Os pinos do poder são como segue:

Vin no bloco de terminais do parafuso, é a tensão de entrada ao motor conectado ao protetor. Uma fonte da alimentação externa conectada a este pino igualmente fornece o poder à placa de Arduino em que é montado. Cortando o “Vin conecte” a ligação em ponte que você faz a isto uma linha elétrica dedicada para o motor.
Terra moída no bloco de terminais do parafuso.

O protetor pode fornecer 2 ampères pelo canal, para um total de 4 ampères máximo.

Entrada e saída

Este protetor tem dois canais separados, chamados A e B, que cada uso 4 do Arduino fixa para conduzir ou detecta o motor. No total há 8 pinos no uso neste protetor. Você pode usar cada canal separadamente para conduzir dois motores da C.C. ou para combiná-los para conduzir um motor deslizante unipolar.

Os pinos do protetor, divididos pelo canal são mostrados na tabela abaixo:

Função	pinos pelo Ch. A	pinos pelo Ch. B
Sentido	D12	D13
PWM	D3	D11
Freio	D9	D8
Detecção atual	A0	A1

Se você não precisa o freio e a corrente que detectam e você igualmente precisa mais pinos para sua aplicação que você pode desabilitar este caracteriza cortando as ligações em ponte respectivas no verso do protetor.

Os soquetes adicionais no protetor são descritos como seguem:

Terminal de parafuso para conectar os motores e sua fonte de alimentação.
2 conectores de TinkerKit para duas entradas análogas (no branco), conectados ao A2 e ao A3.
2 conectores de TinkerKit para duas saídas de Aanlog (na laranja no meio), conectados às saídas de PWM nos pinos D5 e D6.
2 conectores de TinkerKit para a relação de TWI (no branco com 4 pinos), um para a entrada e outro para a saída.

Viaja de automóvel conexões

Motor escovado da C.C. Você pode conduzir dois motores escovados da C.C. conectando os dois fios de cada um no (+) e (-) terminais de parafuso para cada canal A e B. desta maneira você pode controlar seu sentido ajustando a ELEVAÇÃO ou BAIXO os pinos de DIR A e de DIR B, você pode controlar a velocidade variando valores do ciclo de dever de PWM A e de PWM B. Os pinos do freio A e do freio B, se grupo ALTO, travarão eficazmente os motores da C.C. um pouco do que deixaram retardar cortando o poder. Você pode medir atravessar atual o motor da C.C. lendo os pinos SNS0 e SNS1. Em cada canal seja uma tensão proporcional à corrente medida, que pode ser lida como uma entrada análoga normal, através do analogRead da função () na entrada análoga A0 e A1. Para sua conveniência que é calibrada para ser 3.3V quando o canal está entregando sua corrente possível máxima, de que é 2A.

Características físicas

O comprimento máximo e a largura do PWB do protetor do motor são 2,7 e 2,1 polegadas respectivamente. Quatro furos do parafuso permitem que a placa seja unida a uma superfície ou a um caso. Note que a distância entre os pinos digitais 7 e 8 são 160 mil. (0,16"), não um mesmo múltiplo do afastamento de 100 mil. dos outros pinos.

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