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Roboduino: Freeduino para a robótica (Arduino compatível)
O Roboduino é uma placa do microcontrolador de Freeduino (software de Arduino compatível) projetada para a robótica. Todas suas conexões têm os ônibus vizinhos do poder em que os servos e os sensores podem facilmente ser obstruídos. Os encabeçamentos adicionais para o poder e uma comunicação de série são fornecidos igualmente. Os jogos vêm com as peças de superfície da montagem pre-soldadas. Nível de habilidade: Novato ao intermediário.
* 100% compatível com software de Arduino.
* os ônibus do poder ao longo do pwm lateral e os pinos análogos aceitam facilmente conectores padrão do servo e do sensor.
* posto pode ser fornecido de USB, da tomada do tambor ou do encabeçamento do homem de 3 pinos. Você precisará uma fonte de alimentação apropriada ao conduzir servos múltiplos.
* encabeçamento dedicado do homem do pino de UART 3
* 6 saídas de PWM com os pinos não regulados vizinhos do poder
* 6 pinos análogos
* 14 pinos digitais
* proteção reversa da polaridade para circuitos da placa (não para os pinos não regulados do poder)
* I2C opcionais levantam lugar do resistor
Lista de peças |
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| qty | marcador | desc |
| 1 | FT232RL | |
| 1 | jaque do poder de 2.1mmx5.5mm, pés gordos | |
| 1 | IC2 instalado | registro 5V. DPAK LDO |
| 1 | D1 | schottky, 5A |
| 1 | F1 | fusível Resettable de 60V 0.4A PTC (amarelo) |
| 1 | Q1 | cristal 16MHz |
| 1 | RESTAURAÇÃO | interruptor 6x6 tátil liso, através do furo |
| 2 | C6, C7 | tampão de 47uF 63V, diâmetro de 8mm, afastamento 3.5pin |
| 1 | Tipo fêmea B de USB | |
| 1 | R1 | 10k 1/4 W, corpo curto |
| 2 | R2, R3 | corpo 4.7K 1/4 curto |
| 5 | R7, R9, R10, R11, R12 | corpo 1k 1/4 curto |
| 1 | R8 | 330 ohms, corpo 1/4W curto |
| 1 | ATMEGA328 | |
| 8 | todos exceptuam os pontos 22pF | os tampões de .1uF, 5mm conduzem o afastamento |
| 2 | C2, C3 | 22pF |
| 1 | 28 soquete de IC do pino .3 | |
| 3 | encabeçamento 1x8 | |
| 3 | 1x5 | |
| 4 | 1x3 | |
| 1 | 2x3 para o ISP | |
| 6 | 1x6 | |
| 1 | cobre 2 dos três pinos perto do conector de USB. Mais perto dos meios de USB postos por USB, mais perto da placa de poderes do jaque do tambor do poder. | derivação da ligação em ponte |
| 2 | RX e 13 (nota: uma ligação mais longa entra no lado redondo, ou no lado o mais próximo ao ATMEGA168 | 3mm conduziu o vermelho |
| 2 | PWR e TX (ou como você gosta) | 3mm conduziu o verde |
| 1 | PWB | |
| 1 | CABO DE USB, | |
| 1 | C11 (na parte inferior) | tampão 1206 de .1uF |