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Protetor mega V1 de ArduPilot IMU
Este é o protetor novo de ArduPilotMega IMU! Esta placa caracteriza uma grande disposição de sensores necessários para o UAV e as aplicações da robótica, incluindo sensores angulares da rotação e das acelerações de três linhas centrais, microplaqueta do registador de sensor de pressão absoluta e de temperatura, de dados 16MBits e mais! Projetou caber na parte superior (ou na parte inferior) da placa mega de ArduPilot, criando uma solução total do piloto automático quando um módulo de GPS é unido.
ArduPilot é um piloto automático inteiramente programável que exija um módulo de GPS e sensores de IMU criar um veículo aéreo desvirilizado de funcionamento (UAV). O piloto automático segura a estabilização e a navegação, eliminando a necessidade para um sistema de estabilização separado. Igualmente apoia um modo do “mosca-por-fio” que possa estabilizar um avião ao voar manualmente sob o controle de RC, facilitando o e mais seguro voar. O hardware e o software são todo o open source. A placa vem com todas as peças da superfície-montagem já soldadas, mas exige o usuário soldar em conectores. O firmware é carregado já, mas o software do piloto automático deve ser transferido e carregado na placa pelo usuário. Pode ser programado com o Arduino IDE.
APM pode ser usado para aviões ou aviões de asa giratória, incluindo quadcopters e outros helicópteros do multicopters e os tradicionais. O hardware do piloto automático é o mesmo, e você pode carregar qualquer firmware é apropriado para o you've dos aviões obteve através do planejador livre da missão. (Você pode escolher adicionar outros sensores para melhorar o desempenho para as fuselagens específicas, tais como um sensor da velocidade aerodinâmica para aviões ou um magnetômetro para mulitcopters). Todos os detalhes e instruções podem ser encontrados em cada projeto.
Características:
1, regulador 3.3V duplo!!! (Um dedicado para sensores análogos!).
2, interruptor do relé para câmeras, luzes ou cargas úteis.
3,12-bit CAD para a melhor definição do giroscópio/Accel/velocidade aerodinâmica.
4, registador de dados 16MB incorporado (a caixa negra).
5, interruptor de MERGULHO do piano para o reverso servo ou usuário customizável.
6, acessório FTDI, fazendo o nativo USB da placa.
7, porto dedicado de Modem/OSD.
8, porto de I2C com de “a placa entrante da corrente margarida” que permite que você construa disposições do sensor.
9, dois botões usuário-programáveis (um momentâneo, o outro corrediça).
portos análogos da expansão 10,10-Bit.
11, botão de restauração.
12, “através divisores de tensão opcionais do furo” (fáceis soldar).
13, toneladas de diodo emissor de luz do estado.
14, giroscópios novos de Invensense da resistência da vibração (linha central tripla).
15, acelerômetro de Analog Devices ADX330.
16, porto do sensor da velocidade aerodinâmica (opcional, vendido separadamente).
17, sensor absoluto da pressão de Bosch e temp para a altura exata.
Este artigo pode ser usado com ArduPilot ATMega2560 mega V1 junto como abaixo: