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ArduPilot ATMega2560 mega V1 Arduino compatível
Descrição:
ArduPilot é um piloto automático inteiramente programável que exija um módulo de GPS e sensores de IMU criar um veículo aéreo desvirilizado de funcionamento (UAV). O piloto automático segura a estabilização e a navegação, eliminando a necessidade para um sistema de estabilização separado. Igualmente apoia um modo do “mosca-por-fio” que possa estabilizar um avião ao voar manualmente sob o controle de RC, facilitando o e mais seguro voar. O hardware e o software são todo o open source. A placa vem com todas as peças da superfície-montagem já soldadas, mas exige o usuário soldar em conectores. O firmware é carregado já, mas o software do piloto automático deve ser transferido e carregado na placa pelo usuário. Pode ser programado com o Arduino IDE.
APM pode ser usado para aviões ou aviões de asa giratória, incluindo quadcopters e outros helicópteros do multicopters e os tradicionais. O hardware do piloto automático é o mesmo, e você pode carregar qualquer firmware é apropriado para o you've dos aviões obteve através do planejador livre da missão. (Você pode escolher adicionar outros sensores para melhorar o desempenho para as fuselagens específicas, tais como um sensor da velocidade aerodinâmica para aviões ou um magnetômetro para mulitcopters). Todos os detalhes e instruções podem ser encontrados em cada projeto.
Características:
1, projetado ser usado com aviões, os quadcopters e os helis autônomos.
2, com base em um processador de 16MHz Atmega2560.
3, hardware incorporado à prova de falhas que usa um circuito separado (microplaqueta do multiplexer e processador ATMega328) ao controle de transferência do sistema de RC ao piloto automático e à parte traseira outra vez.
4, incluem a capacidade para recarregar o processador principal no meados de-voo.
5, projeto do Duplo-processador com 32 MIPS do poder a bordo.
6, os pontos intermediários dos apoios 3D e a missão comandam (limitou somente pela memória--aproximadamente 600-700 pontos intermediários com código atual, mas podem ser adaptados para mais).
memória do programa do flash 7,128k, 8K SRAM, 4K EEPROM.
8, vêm com um conector de GPS de 6 pinos (estilo EM406).
9, têm 16 entradas análogas de reposição (com o CAD em cada um) e 40 entradas digitais/saídas para adicionar sensores adicionais.
10, quatro dedicaram portas de série para a telemetria em dois sentidos (que usam os módulos opcionais de XBee) e a expansão.
11, pode ser posto pelo receptor de RC ou por uma bateria separada.
12, servocontrol Hardware-conduzido, que não significa menos resposta aérea, mais apertada do processador e nenhum tremor.
13, oito canais de RC (que incluem o canal de ligar/desligar do piloto automático) podem ser processados pelo piloto automático.
14, diodo emissor de luz para o poder, estado à prova de falhas, estado do piloto automático.
15, dimensões: 40mm x 69mm.