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Características de ArduPilot:
1, hardware incorporado à prova de falhas que usa um circuito separado (microplaqueta do multiplexer e processador de ATTiny) ao controle de transferência do sistema de RC ao piloto automático e à parte traseira outra vez.
2, posse da altura usando o regulador de pressão ou o elevador e da altura de GPS dados
3, incluem a capacidade para recarregar o processador principal no meados de-voo.
4, pontos intermediários 3D múltiplos (número limitado somente pela memória; atualmente pode apoiar pelo menos 200)
5, vêm com um conector de GPS de 6 pinos para o módulo de 1hz EM406 GPS. Uns módulos mais rápidos de 5hz GPS, tais como o uBlox 5 séries, são apoiados através de um daughterboard 3.3v opcional.
6, têm seis entradas análogas de reposição (com o CAD em cada um) e seis entradas digitais/saídas de reposição para adicionar sensores adicionais
7, adição dos apoios do módulo sem fio da ligação descendente para a telemetria.
8, com base em um processador de 16MhZ Atmega328. A potência de processamento a bordo total aproxima 24 MIPS.
9, muito pequeno: 30mm x 47mm
10, podem ser postos pelo receptor de RC ou por uma bateria separada
11, tem um parser eficiente do ASCII NMEA para a compatibilidade com os módulos padrão de GPS em toda a velocidade da baud.
12, servocontrol Hardware-conduzido (que usa a biblioteca servo do temporizador de Arduino), que não significa menos resposta aérea, mais apertada do processador e nenhum tremor.
13, quatro RC-nos canais (mais o canal de ligar/desligar do piloto automático) podem ser processados pelo piloto automático.
14, diodo emissor de luz do estado para o poder, à prova de falhas (de ligar/desligar) e o GPS (lugar satélite
Dimensões de ArduPilot: 30mm x 47mm