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Proporções de engrenagem altas Relações alcançáveis: os motores harmônicos podem atingir relações de redução de engrenagem muito altas em uma única etapa, o que é difícil para outros tipos de engrenagens. Zero reação Baixa reação: os acionamentos harmônicos oferecem uma reação extremamente baixa a zero, aumentando a precisão e a repetibilidade do posicionamento, o que é essencial em aplicações de precisão como robótica e máquinas CNC. Capacidade de torque elevado Transmissão de binário: Apesar de seu tamanho compacto, os acionamentos harmônicos podem transmitir um binário alto. Isso é devido ao grande número de dentes em contato entre o flexspline e o spline circular. |
| Modelo | 20 | ||||||
| Taxa de redução | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| Torque nominal a 2000 r/min de entrada | Nm | 25 | 34 | 40 | 40 | 40 | |
| kgfm | 2.5 | 3.5 | 4.1 | 4.1 | 4.1 | ||
| Torque máximo admissível ao arranque e à parada | Nm | 56 | 74 | 82 | 87 | 92 | |
| kgfm | 5.7 | 7.5 | 8.4 | 8.9 | 9.4 | ||
| Valor máximo admissível para o binário médio de carga | Nm | 34 | 47 | 49 | 49 | 49 | |
| kgfm | 3.5 | 4.8 | 5 | 5 | 5 | ||
| Torque momentâneo máximo admissível | Nm | 98 | 127 | 147 | 147 | 147 | |
| kgfm | 10 | 13 | 15 | 15 | 15 | ||
| Velocidade de rotação máxima de entrada admissível - O quê? |
r/min | 6500 | |||||
| Velocidade de rotação média de entrada admissível - O quê? |
r/min | 3500 | |||||
| Reacção | Arco Sec | ≤ 20 | |||||
| Peso | Quilos | 0.72 | |||||
| Vida útil do projeto | Horário | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 | |

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Principais atributos das unidades de engrenagem harmônica LHT - I Modelo 20 | |||
| Produto | Motor Harmônico Modelo 20 | |||
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Componentes
|
Gerador de ondas, linha flexível, linha circular | |||
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Taxa de redução
|
50:1, 80:1, 100:1, 120:1 | |||
|
Reacção
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Menos de 20 segundos de arco | |||
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Velocidade média de entrada
|
6500 r/min | |||
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Velocidade máxima de entrada
|
3500 r/min | |||
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Design da Vida
|
15000 horas | |||
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Modelo
|
20 | |||
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Peso
|
00,72 kg | |||
| Garantia | 1 ano | |||