Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
Indústria gigante de precisão de Suzhou Co., Ltd.
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Características do produto
Zero reação
Quase zero reação negativa devido às excelentes características do redutor harmónico e à rigidez do motor.
Barulho baixo
Cada motor é testado individualmente antes do envio para garantir um funcionamento de baixa vibração e baixo ruído da unidade harmônica integrada.
Sem manutenção
Não requer manutenção regular e não é necessária a substituição do lubrificante durante a utilização.
Cabeça oculta
A passagem interna permite o encaminhamento conveniente de cabos, mangueiras de ar, etc.
É fácil de usar
Fácil de instalar, compatível com os drivers padrão no mercado e pronto para uso.
Tabela de parâmetros do HATF
| Série HATF | 14 | ||||
| Taxa de redução | 51 | 81 | 101 | ||
| 220VAC | Torque máximo | N·m | 23 | 29 | 34 |
| Torque nominal | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| Velocidade máxima | RPM | 118 | 74 | 59 | |
| Velocidade | RPM | 59 | 37 | 30 | |
| Corrente máxima | Armas | 2.09 | 1.66 | 1.56 | |
| Corrente nominal | Armas | 0.78 | 0.77 | 0.62 | |
| Constante de binário | N m/armas | 11.02 | 17.5 | 21.82 | |
| Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 7.5 | |||
| Indutância de fase | mH | 11.5 | |||
| Câmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 25 | |||
| 48VDC | Torque máximo | N·m | 23 | 29 | 34 |
| Torque nominal | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| Velocidade máxima | RPM | 98 | 62 | 50 | |
| Velocidade | RPM | 59 | 37 | 30 | |
| Corrente máxima | Armas | 5.12 | 4.07 | 3.83 | |
| Corrente nominal | Armas | 1.92 | 1.89 | 1.52 | |
| Constante de binário | N m/armas | 4.49 | 7.13 | 8.89 | |
| Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 0.85 | |||
| Indutância de fase | mH | 1 | |||
| Câmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 6.5 | |||
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador absoluto | |||
| Resolução (revolução de motor única) | um pouco | 23,24 bits | |||
| Motor contador de voltas múltiplas | um pouco | 16 | |||
| Precisão de posição unidirecional | Arco sec | ≤ 90 | ≤ 80 | ≤ 70 | |
| Repetibilidade da precisão de posicionamento | Arco sec | ≤ 15 | ≤ 10 | ≤ 10 | |
| Rigididade de reversão | x104 N·m/rad | 8 | |||
| Rigidez torsional | x104 N·m/rad | 0.46 | 0.6 | ||
| Momento de inércia | Sem travão | kg*m2 | 3.6*10^-5 | ||
| Com travão | kg*m2 | 3.7*10^-5 | |||
| Massas | Sem travão | Quilos | 1.66 | ||
| Com travão | Quilos | 2 | |||
| Número de postes motorizados | Polão | 16 | |||
| Condições ambientais | Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude |
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| Isolamento do motor | Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V) | ||||
| Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto | |||||
| Classe de isolamento: F | |||||
| Graus de proteção | Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65) | ||||
Imagens detalhadas
Área de aplicação
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| Robô Industrial | Dispositivos médicos | Robô humanoide |
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| Máquinas ópticas | Aeronáutica | Máquinas CNC |