Série HAMF-			25					32					40
Taxa de redução			51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Torque máximo	N·m	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Torque nominal	N·m	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Velocidade máxima	RPM	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Velocidade	RPM	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Corrente máxima	Armas	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Corrente nominal	Armas	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Constante de binário	N m/armas	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	3.55					2.1					2
	Indutância de fase	mH	10					12					6
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	40					52.5					65
48VDC	Torque máximo	N·m	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Torque nominal	N·m	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Velocidade máxima	RPM	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Velocidade	RPM	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Corrente máxima	Armas	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Corrente nominal	Armas	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Constante de binário	N m/armas	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	0.13					0.2					0.074
	Indutância de fase	mH	0.36					0.4					0.3
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	10.5					12.57					15
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto
	Resolução (revolução de motor única)	um pouco	23,24 bits					23 bits
	Motor contador de voltas múltiplas	um pouco	16
Precisão de posição unidirecional		Arco sec	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Repetibilidade da precisão de posicionamento		Arco sec	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Rigididade de reversão		x104 N·m/rad	38					95					175
Rigidez torsional		x104 N·m/rad	3.4	4.6				3.4	9.9				14	18.6
Momento de inércia	Sem travão	kg*m2	2.3*10^-4					8.03*10^-4					1.72*10^-3
Massas	Sem travão	Quilos	3.7					6.68					12.2
Número de postes motorizados		Polão	16
Condições ambientais			Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor			Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
			Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe de isolamento: F
Graus de proteção			Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Motor do braço robótico de acionamento harmónico de eixo oco da série HAMF

Unidades de engrenagem em miniatura

Unidades de engrenagem de tração directa

Unidades de engrenagem seladas

Motor da articulação do robô

Unidades de engrenagem ultraplanas

Série RV-E

Máquina de agarrar eléctricamente

Série RV-C

Série RV-N

Tabela rotativa oca

Série RV-F

RV-E com flanges

RV-C com flanges

Série HAS sólida

Série HAT de eixo oco

Série HAMF de grande eixo oco

Caixas de engrenagem de saída de flange

Caixas de engrenagem de saída do eixo

Caixas de engrenagem de ângulo reto

Caixas de engrenagens especiais

Rolamentos de rolos cruzados

Rolamento da tabela giratória

Rolamento da plataforma giratória

Rolamento de redução harmónica

Motor do braço robótico de acionamento harmónico de eixo oco da série HAMF

Reacção zero Atuadores rotativos de grande eixo oco da série HAMF

high torque rotary actuator

high torque linear actuator

scissor lift motor